[实用新型]一种具有移动功能的水质智能预测控制器

说明书

本实用新型公开了一种具有移动功能的水质智能预测控制器，设置一个纺锤形外壳安装水质探测头、螺旋桨和转向舵，外壳中部安装分析处理芯片、信号传输芯片和电机驱动器，外壳一端贯穿有控制导线连接主控中心，水质探测头和控制导线电性连接分析处理芯片，分析处理芯片控制驱动电机和转向电机，通过控制导线开启驱动电机和转向电机，驱动本实用新型主体前进或转向，直至抵达需要进行检测的水位，然后水质探测头开启检测水中物质的含量，并将检测数值传入分析处理芯片进行初步的分析处理，分析处理芯片将处理的结果以数据形式通过控制导线传输至主控中心进一步的分析处理，实现对复杂位置的水体进行高精度的检测。

技术领域

本实用新型涉及一种水质监测装置，特别涉及一种具有移动功能的水质智能预测控制器。

背景技术

水质监测，是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，评价水质状况的过程。监测范围十分广泛，包括未被污染和已受污染的天然水（江、河、湖、海和地下水）及各种各样的工业排水等。主要监测项目可分为两大类：一类是反映水质状况的综合指标，如温度、色度、浊度、pH值、电导率、悬浮物、溶解氧、化学需氧量和生化需氧量等；另一类是一些有毒物质，如酚、氰、砷、铅、铬、镉、汞和有机农药等。为客观的评价江河和海洋水质的状况，除上述监测项目外，有时需进行流速和流量的测定。当前，我国水环境水质监测技术取得了较快速度的发展，当前我国水质监测技术主要以理化监测技术为主，包括化学法、电化学法、原子吸收分光光度法、离子选择电极法、离子色谱法、气相色谱法、等离子体发射光谱（ICP—AES）法等。其中，离子选择电极法（定性、定量）、化学法（重量法、容量滴定法和分光光度法）在国内外水质常规监测中还普遍被采用。^[近几年来生物监测、遥感监测技术也被应用到了水质监测中。在地表水水质监测中，由于监测仪器比较简单，因此，物理监测指标数据往往比较容易获得。常用的物理指标监测仪器有测定水浊度的浊度仪，测定色度所用的滤光光度计，测定电导率用电导率仪等，目前还有多功能的水质监测仪实现了同时测定多项物理指标的效果。但是在对地下水，例如溶洞、地下管道中存水水质的检测中，这些方法和检测器具不具备必须的检测功能，因此人们希望有一种可以在水中灵活移动移动并接受控制的移动装置来进行深层水体的检测，从而获得全方位的检测结果。

实用新型内容

本实用新型提出了一种具有移动功能的水质智能预测控制器，解决了现有的水质监测器功能性不足的问题，设置一种可以在水中穿梭且接受控制的移动装置来进行深层水体的检测。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种具有移动功能的水质智能预测控制器，包括外壳、水质探测头、中空驱动轴、分析处理芯片、转向电机和控制导线，所述外壳是一个纺锤形密封的管体，所述外壳的表面分布贯穿安装有若干所述水质探测头，所述外壳的一端通过支撑轴杆活动安装有所述中空驱动轴和驱动电机，所述中空驱动轴的一端穿接固定有螺旋桨，所述中空驱动轴的另一端通过齿轮组啮合所述驱动电机，所述外壳内腔的中部固定安装有电池组和电路安装板，电池组电性连接所述电路安装板，所述电路安装板上嵌合安装有所述分析处理芯片、信号传输芯片和若干电机驱动器，所述外壳的另一端固定安装有所述转向电机，所述转向电机的一端通过伞齿轮传动箱啮合连接有若干转向舵，所述中空驱动轴中贯穿有所述控制导线，所述控制导线连接主控中心，所述外壳顶端的一侧固定有摄像头，若干所述水质探测头、所述控制导线和所述摄像头分别电性连接所述分析处理芯片的信号输入端口，所述分析处理芯片的指令输出端口分别通过若干所述电机驱动器电性连接并控制所述驱动电机和所述转向电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摄像头的边侧环绕安装有探照灯，所述探照灯电性连接所述分析处理芯片的指令输出端口。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电路安装板上嵌合安装有定位芯片和数据存储卡。

作为本实用新型的一种优选技术方案，述驱动电机和所述转向电机是蜗轮蜗杆减速电机或行星齿轮减速电机。