[实用新型]一种具有移动功能的水质智能预测控制器

权利要求书

1.一种具有移动功能的水质智能预测控制器，包括外壳（1）、水质探测头（2）、中空驱动轴（3）、分析处理芯片（7）、转向电机（10）和控制导线（13），其特征在于，所述外壳（1）是一个纺锤形密封的管体，所述外壳（1）的表面分布贯穿安装有若干所述水质探测头（2），所述外壳（1）的一端通过支撑轴杆活动安装有所述中空驱动轴（3）和驱动电机（4），所述中空驱动轴（3）的一端穿接固定有螺旋桨（5），所述中空驱动轴（3）的另一端通过齿轮组啮合所述驱动电机（4），所述外壳（1）内腔的中部固定安装有电池组和电路安装板（6），电池组电性连接所述电路安装板（6），所述电路安装板（6）上嵌合安装有所述分析处理芯片（7）、信号传输芯片（8）和若干电机驱动器（9），所述外壳（1）的另一端固定安装有所述转向电机（10），所述转向电机（10）的一端通过伞齿轮传动箱（11）啮合连接有若干转向舵（12），所述中空驱动轴（3）中贯穿有所述控制导线（13），所述控制导线（13）连接主控中心，所述外壳（1）顶端的一侧固定有摄像头（14），若干所述水质探测头（2）、所述控制导线（13）和所述摄像头（14）分别电性连接所述分析处理芯片（7）的信号输入端口，所述分析处理芯片（7）的指令输出端口分别通过若干所述电机驱动器（9）电性连接并控制所述驱动电机（4）和所述转向电机（10）。

2.根据权利要求1所述的一种具有移动功能的水质智能预测控制器，其特征在于，所述摄像头（14）的边侧环绕安装有探照灯（15），所述探照灯（15）电性连接所述分析处理芯片（7）的指令输出端口。

3.根据权利要求1所述的一种具有移动功能的水质智能预测控制器，其特征在于，所述电路安装板（6）上嵌合安装有定位芯片和数据存储卡。

4.根据权利要求1所述的一种具有移动功能的水质智能预测控制器，其特征在于，述驱动电机（4）和所述转向电机（10）是蜗轮蜗杆减速电机或行星齿轮减速电机。

5.根据权利要求1所述的一种具有移动功能的水质智能预测控制器，其特征在于，所述分析处理芯片（7）是PLC芯片或STM32单片机。

6.根据权利要求1所述的一种具有移动功能的水质智能预测控制器，其特征在于，若干所述水质探测头（2）包括重金属检测仪、氨氮检测仪、总氮检测仪和PH值检测仪。