[实用新型]一种全自动杯条存储进给装置

摘要

一种全自动杯条存储进给装置，包括储蓄装置，运输装置，抓取装置和缓冲装置，所述储蓄装置设有杯条仓，所述杯条仓内设有托盘，所述杯条仓上设有位置检测光电开关，所述杯条仓右侧仓板上设有运输装置；所述运输装置设有z向步进电机和微型微动开关;所述抓取装置设有Y向运动电机，所述抓取装置在抓取位上设有位置感应开关，所述位置感应开关与抓手板平行，所述抓手板与所述连接板固定连接，所述抓手板与托盘底部通过抓钩卡扣连接，所述抓手板上设有弹片和弹性定位球，所述弹片顶住托盘保证抓钩抓紧托盘，所述弹性定位球保证托盘位置居中。本实用新型能够满足系统大批量检测杯条需求，杯条进给快速且高效。

主权项

1.一种全自动杯条存储进给装置，包括储蓄装置（1），运输装置（2），抓取装置（3）和缓冲装置（4），其特征在于：所述储蓄装置（1）设有杯条仓（5），所述杯条仓（5）内设有托盘（6），所述杯条仓（5）上设有位置检测光电开关（7），所述杯条仓（5）右侧仓板上设有运输装置（2）；所述运输装置（2）设有z向步进电机（8）和微型微动开关（9），所述z向步进电机（8）通过z向同步带（10）使z向连接板（11）沿z向直线导轨（12）上下移动，所述z向连接板（11）与托盘（6）底端抵接；所述抓取装置（3）设有Y向运动电机（13），所述Y向运动电机（13）通过y向同步带（14）使y向连接板（15）沿y向直线导轨（16）前后移动，所述抓取装置（3）在抓取位上设有位置感应开关（17），所述位置感应开关（17）与抓手板（18）平行，所述抓手板（18）与所述连接板固定连接，所述抓手板（18）与托盘（6）底部通过抓钩（19）卡扣连接，所述抓手板（18）上设有弹片（20）和弹性定位球（21），所述弹片（20）顶住托盘（6）保证抓钩（19）抓紧托盘（6），所述弹性定位球（21）保证托盘（6）位置居中。