[实用新型]一种全自动杯条存储进给装置

权利要求书

1.一种全自动杯条存储进给装置，包括储蓄装置（1），运输装置（2），抓取装置（3）和缓冲装置（4），其特征在于：

所述储蓄装置（1）设有杯条仓（5），所述杯条仓（5）内设有托盘（6），所述杯条仓（5）上设有位置检测光电开关（7），所述杯条仓（5）右侧仓板上设有运输装置（2）；

所述运输装置（2）设有z向步进电机（8）和微型微动开关（9），所述z向步进电机（8）通过z向同步带（10）使z向连接板（11）沿z向直线导轨（12）上下移动，所述z向连接板（11）与托盘（6）底端抵接；

所述抓取装置（3）设有Y向运动电机（13），所述Y向运动电机（13）通过y向同步带（14）使y向连接板（15）沿y向直线导轨（16）前后移动，所述抓取装置（3）在抓取位上设有位置感应开关（17），所述位置感应开关（17）与抓手板（18）平行，所述抓手板（18）与所述连接板固定连接，所述抓手板（18）与托盘（6）底部通过抓钩（19）卡扣连接，所述抓手板（18）上设有弹片（20）和弹性定位球（21），所述弹片（20）顶住托盘（6）保证抓钩（19）抓紧托盘（6），所述弹性定位球（21）保证托盘（6）位置居中。

2.根据权利要求1所述的全自动杯条存储进给装置，其特征在于，所述杯条仓（5）一次可以装载多套托盘（6）。

3.根据权利要求1所述的全自动杯条存储进给装置，其特征在于，所述杯条仓（5）前仓板留有异型开口，以防止托盘（6）装填时前后倒置。

4.根据权利要求1所述的全自动杯条存储进给装置，其特征在于，所述杯条仓（5）顶端设有吸盘电磁铁（22）。

5.根据权利要求4所述的全自动杯条存储进给装置，其特征在于，所述托盘（6）后端镶嵌圆形不锈软磁合金，当托盘（6）离到位还剩2mm时，会在吸盘电磁铁（22）作用下吸合到位，所述托盘（6）到位后，位置检测光电开关（7）检测到托盘（6）后，控制吸盘电磁铁（22）断电释放托盘（6）。

6.根据权利要求1所述的全自动杯条存储进给装置，其特征在于，抓取装置（3）内还设有光电开关（24）和光栅板（23），确保托盘（6）中杯条位能准确停靠到下一步舱体人口，保证杯条顺利进入。

7.根据权利要求1所述的全自动杯条存储进给装置，其特征在于，所述缓冲装置（4）固定在抓手后端，随抓手运动，使抓手能准确到达指定位置。