[实用新型]一种全自动杯条存储进给装置

说明书

一种全自动杯条存储进给装置，包括储蓄装置，运输装置，抓取装置和缓冲装置，所述储蓄装置设有杯条仓，所述杯条仓内设有托盘，所述杯条仓上设有位置检测光电开关，所述杯条仓右侧仓板上设有运输装置；所述运输装置设有z向步进电机和微型微动开关;所述抓取装置设有Y向运动电机，所述抓取装置在抓取位上设有位置感应开关，所述位置感应开关与抓手板平行，所述抓手板与所述连接板固定连接，所述抓手板与托盘底部通过抓钩卡扣连接，所述抓手板上设有弹片和弹性定位球，所述弹片顶住托盘保证抓钩抓紧托盘，所述弹性定位球保证托盘位置居中。本实用新型能够满足系统大批量检测杯条需求，杯条进给快速且高效。

技术领域

本实用新型涉及一种全自动化学发光免疫分析仪，具体涉及一种应用于全自动化学发光免疫分析仪的杯条存储进给装置。

背景技术

化学发光免疫分析技术（CLIA，chemiluminescent immunoassay）是近十年来在世界范围内发展非常迅速的非放射性免疫分析技术，是继酶联免疫技术（EIA）、放射免疫技术（RIA）、荧光免疫技术（FIA）之后发展起来的一种超高灵敏度的微量测定技术。

化学发光免疫分析利用化学或生物发光系统作为抗原抗体反应的指示系统，借以定量检测抗原或抗体。化学或生物发光物质可直接作为抗原或抗体的标记物，也可以游离的形式用于催化剂标记和辅助剂标记的抗体或抗原的发光反应中。化学发光反应所释放的自由能激发中间体，使中间体从激发态回到基态，并释放出等能级的光子，再经化学免疫分析仪对光子的测定，从而精确定量被测物含量。

全自动化学发光免疫分析技术集经典方法学和先进技术于一身，具有灵敏度高、精密度和准确度高、试剂稳定性好、自动化程度高等突出优点。

目前，中国国内的医疗单位在全自动化学发光免疫分析时，会使用反应杯或者反应杯条来盛装检验样品，在对反应杯或者反应杯条的推送到暗室进行发光检验时，已经实现了机械化的操作，省去了人工的转运操作，提高了分析效率，使全自动化学发光免疫分析仪的送杯部分、孵育部分、洗涤部分、检测部分等紧密配合，检验样品在各个系统之间的转移运送过程自动完成。

但是，现有的全自动化学发光免疫分析仪，杯条存储数量少大批量检测时需要频繁手动加装杯条且杯条装填操作困难。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种全自动杯条存储进给装置，包括储蓄装置，运输装置，抓取装置和缓冲装置，所述储蓄装置设有杯条仓，所述杯条仓内设有托盘，所述杯条仓上设有位置检测光电开关，所述杯条仓右侧仓板上设有运输装置；

所述运输装置设有z向步进电机和微型微动开关，所述z向步进电机通过z向同步带使z向连接板沿z向直线导轨上下移动，所述连接板与托盘底端抵接；

所述抓取装置设有Y向运动电机，所述Y向运动电机通过y向同步带使y向连接板沿y向直线导轨前后移动，所述抓取装置在抓取位上设有位置感应开关，所述位置感应开关与抓手板平行，所述抓手板与所述连接板固定连接，所述抓手板与托盘底部通过抓钩卡扣连接，所述抓手板上设有弹片和弹性定位球，所述弹片顶住托盘保证抓钩抓紧托盘，所述弹性定位球保证托盘位置居中。

进一步地，所述杯条仓一次可以装载多套托盘。

进一步地，所述杯条仓前仓板留有异型开口，以防止托盘装填时前后倒置。

进一步地，所述杯条仓顶端设有吸盘电磁铁。

进一步地，所述托盘后端镶嵌圆形不锈软磁合金，当托盘离到位还剩2mm时，会在吸盘电磁铁作用下吸合到位，所述托盘到位后，位置检测光电开关检测到托盘后，控制吸盘电磁铁断电释放托盘。

进一步地，抓取装置内还设有光电开关和光栅板，确保托盘中杯条位能准确停靠到下一步舱体人口，保证杯条顺利进入。

进一步地，所述缓冲区固定在抓手后端，随抓手运动，使抓手能准确到达指定位置。