[实用新型]门铰链扭力检测机器人有效
| 申请号： | 201820345781.1 | 申请日： | 2018-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN207866407U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 谢永涛;林祥;夏克强;余伟;刘伟;王佩;刘佳洋;杨纯洁;冀凤友;韦强;高蒙;王华辉;许元元;张小涛;仇恒云;刘松;许云飞 | 申请（专利权）人： | 苏州艾克夫电子有限公司 |
| 主分类号： | G01L5/00 | 分类号： | G01L5/00;G01M13/00 |
| 代理公司： | 苏州科仁专利代理事务所(特殊普通合伙) 32301 | 代理人： | 陆彩霞;周斌 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种门铰链扭力检测机器人，包括机架、通过导轨滑动地设置于所述机架上的铰链座、设置于所述机架上的用于保持铰链座上的第一铰链板不动的压制机构、设置于所述机架上用于钳制第二铰链板从而使其相对第一铰链板转动的旋转机构、用于检测所述第二铰链板与所述第一铰链板相对转动的扭力的第一传感器、程序控制装置、动力驱动装置。本实用新型提供了一种门铰链扭力检测机器人，程序控制装置上能够设置扭力上限值、下限值，将门铰链的第一铰链板放置于铰链座上，压制机构作用于第一铰链板，旋转机构作用于第二铰链板并驱动其转动，第一传感器检测第一铰链板与第二铰链板之间的扭力大小，程序控制装置进行判断该门铰链是否为合格产品。 | ||
| 搜索关键词： | 铰链板 门铰链 程序控制装置 扭力检测 铰链座 扭力 机器人 第一传感器 旋转机构 压制机构 转动 动力驱动装置 本实用新型 合格产品 将门铰链 滑动 检测 钳制 导轨 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种门铰链扭力检测机器人，其特征在于：包括机架（1）、通过导轨（11）滑动地设置于所述机架（1）上的铰链座（2）、设置于所述机架（1）上的用于保持铰链座（2）上的第一铰链板（61）不动的压制机构（3）、设置于所述机架（1）上用于钳制第二铰链板（62）从而使其相对第一铰链板（61）转动的旋转机构（4）、用于检测所述第二铰链板（62）与所述第一铰链板（61）相对转动的扭力的第一传感器（32）、程序控制装置、动力驱动装置，所述第一传感器（32）设置于所述压制机构（3）上或者所述旋转机构（4）上。
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