[实用新型]门铰链扭力检测机器人

说明书

一种门铰链扭力检测机器人，包括机架、通过导轨滑动地设置于所述机架上的铰链座、设置于所述机架上的用于保持铰链座上的第一铰链板不动的压制机构、设置于所述机架上用于钳制第二铰链板从而使其相对第一铰链板转动的旋转机构、用于检测所述第二铰链板与所述第一铰链板相对转动的扭力的第一传感器、程序控制装置、动力驱动装置。本实用新型提供了一种门铰链扭力检测机器人，程序控制装置上能够设置扭力上限值、下限值，将门铰链的第一铰链板放置于铰链座上，压制机构作用于第一铰链板，旋转机构作用于第二铰链板并驱动其转动，第一传感器检测第一铰链板与第二铰链板之间的扭力大小，程序控制装置进行判断该门铰链是否为合格产品。

技术领域

本实用新型涉及一种门铰链扭力检测机器人。

背景技术

现有技术中，在某些产品的使用中，打开门或盖时需要使用点力，即门铰链打开时就需要达到一定的扭力需求。现有技术中，门铰链的扭力大小都是直接通过人工手掰感觉的，由于人有力大力小，标准不一。因而生产出的门铰链合格率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种门铰链扭力检测机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种门铰链扭力检测机器人，包括机架、通过导轨滑动地设置于所述机架上的铰链座、设置于所述机架上的用于保持铰链座上的第一铰链板不动的压制机构、设置于所述机架上用于钳制第二铰链板从而使其相对第一铰链板转动的旋转机构、用于检测所述第二铰链板与所述第一铰链板相对转动的扭力的第一传感器、程序控制装置、动力驱动装置，所述第一传感器设置于所述压制机构上或者所述旋转机构上。

在某些实施方式中，所述旋转机构包括通过钳制转轴相对所述机架转动设置的钳制手所述钳制转轴与所述钳制手相固定。

在某些进一步实施方式中，所述钳制手包括传导架、位于所述传导架上部且一上一下平行设置的两个夹板，两个所述夹板之间形成供所述第二铰链板一端部插设配合的插槽，所述钳制转轴固定于所述传导架的下部。

在某些进一步实施方式中，当旋转机构驱动第二铰链板使其相对第一铰链板转时，所述钳制转轴的轴心线与门铰链轴的轴心线相重合。

在某些进一步实施方式中，所述铰链座沿X方向滑动地设置于所述机架上，所述钳制转轴的轴心线沿着Y方向延伸。

在某些实施方式中，所述机架上还设置有用于检测所述第二铰链板与所述第一铰链板相对转动的角度的第二传感器。

在某些进一步实施方式中，所述旋转机构包括通过钳制转轴相对所述机架转动设置的钳制手，所述钳制转轴与所述钳制手相固定，所述第二传感器为码盘传感器，与所述钳制转轴固定设置。

在某些实施方式中，所述铰链座的上部具有与所述第一铰链板相配合的造型体，便于将第一铰链板在XY平面上定位。

在某些实施方式中，所述压制机构包括固定在所述机架上的压制架，所述第一传感器为压力传感器，所述第一传感器能够向下压设于所述第一铰链板上表面地设置于所述压制架上。

在某些实施方式中，所述机架上设置有用于检测门铰链安装至所述铰链座上是否合格到位的第三传感器。

本实用新型的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。