[实用新型]门铰链扭力检测机器人

权利要求书

1.一种门铰链扭力检测机器人，其特征在于：包括机架（1）、通过导轨（11）滑动地设置于所述机架（1）上的铰链座（2）、设置于所述机架（1）上的用于保持铰链座（2）上的第一铰链板（61）不动的压制机构（3）、设置于所述机架（1）上用于钳制第二铰链板（62）从而使其相对第一铰链板（61）转动的旋转机构（4）、用于检测所述第二铰链板（62）与所述第一铰链板（61）相对转动的扭力的第一传感器（32）、程序控制装置、动力驱动装置，所述第一传感器（32）设置于所述压制机构（3）上或者所述旋转机构（4）上。

2.根据权利要求1所述的门铰链扭力检测机器人，其特征在于：所述旋转机构（4）包括通过钳制转轴相对所述机架（1）转动设置的钳制手（41），所述钳制转轴与所述钳制手（41）相固定。

3.根据权利要求2所述的门铰链扭力检测机器人，其特征在于：所述钳制手（41）包括传导架（411）、位于所述传导架（411）上部且一上一下平行设置的两个夹板（412），两个所述夹板（412）之间形成供所述第二铰链板（62）一端部插设配合的插槽（413），所述钳制转轴固定于所述传导架（411）的下部。

4.根据权利要求3所述的门铰链扭力检测机器人，其特征在于：当旋转机构（4）驱动第二铰链板（62）使其相对第一铰链板（61）转时，所述钳制转轴的轴心线与门铰链（6）轴的轴心线相重合。

5.根据权利要求2所述的门铰链扭力检测机器人，其特征在于：所述铰链座（2）沿X方向滑动地设置于所述机架（1）上，所述钳制转轴的轴心线沿着Y方向延伸。

6.根据权利要求1所述的门铰链扭力检测机器人，其特征在于：所述机架（1）上还设置有用于检测所述第二铰链板（62）与所述第一铰链板（61）相对转动的角度的第二传感器（42）。

7.根据权利要求6所述的门铰链扭力检测机器人，其特征在于：所述旋转机构（4）包括通过钳制转轴相对所述机架（1）转动设置的钳制手（41），所述钳制转轴与所述钳制手（41）相固定，所述第二传感器（42）为码盘传感器，与所述钳制转轴固定设置。

8.根据权利要求1所述的门铰链扭力检测机器人，其特征在于：所述铰链座（2）的上部具有与所述第一铰链板（61）相配合的造型体，便于将第一铰链板（61）在XY平面上定位。

9.根据权利要求1所述的门铰链扭力检测机器人，其特征在于：所述压制机构（3）包括固定在所述机架（1）上的压制架（31），所述第一传感器（32）为压力传感器，所述第一传感器（32）能够向下压设于所述第一铰链板（61）上表面地设置于所述压制架（31）上。

10.根据权利要求1所述的门铰链扭力检测机器人，其特征在于：所述机架（1）上设置有用于检测门铰链（6）安装至所述铰链座（2）上是否合格到位的第三传感器（12）。