[实用新型]用于陀螺罗经的航向测量发送装置

摘要

本实用新型公开了一种用于陀螺罗经的航向测量发送装置，所述装置包括齿轮链、接口单元、装订单元、显示单元、编码器和处理单元，本实用新型操作简单、使用方便，只需开机时，引入磁罗经航向或进行人工装订，通过一次性简单操作，即可确定陀螺罗经初始航向的整数位，在确定初始陀螺罗经航向后，无需借助外部信息或人工干预，处理单元根据编码器信号的变化趋势，就能判断出方位环的转动方向，从而对陀螺罗经航向的整数位进行递增或递减计算，得到准确、实时的陀螺罗经航向的整数位。

主权项

1.一种用于陀螺罗经的航向测量发送装置,其特征在于，包括：齿轮链，为多级齿轮传动机构，固定在陀螺罗经的方位环上；编码器，安装在齿轮链的末级齿轮的转轴上，用于实时获取末级齿轮的角位移并传输给处理单元；接口单元，用于获取磁罗经航向并传输给处理单元，作为陀螺罗经初始航向的整数位；装订单元，用于手动装订或修改陀螺罗经初始航向的整数位；显示单元，用于显示陀螺罗经初始航向的整数位；处理单元，用于根据接收的磁罗经航向数据和编码器角位移信号计算出陀螺罗经的实际初始航向，根据实际初始航向以及编码器角位移信号的变化趋势实时调整航向信息，并通过其输出端口传输给负载。