[实用新型]用于陀螺罗经的航向测量发送装置

说明书

本实用新型公开了一种用于陀螺罗经的航向测量发送装置，所述装置包括齿轮链、接口单元、装订单元、显示单元、编码器和处理单元，本实用新型操作简单、使用方便，只需开机时，引入磁罗经航向或进行人工装订，通过一次性简单操作，即可确定陀螺罗经初始航向的整数位，在确定初始陀螺罗经航向后，无需借助外部信息或人工干预，处理单元根据编码器信号的变化趋势，就能判断出方位环的转动方向，从而对陀螺罗经航向的整数位进行递增或递减计算，得到准确、实时的陀螺罗经航向的整数位。

技术领域

本实用新型涉及船舶导航技术领域，特别是涉及一种用于陀螺罗经的航向测量发送装置。

背景技术

陀螺罗经是一种不依赖于外部信息的自主导航设备，不仅可以为船舶导航提供精确可靠的航向信息，还能为其他船用设备提供方位基准。

陀螺罗经主要由控制部件、随动部件、航向测量发送部件组成。控制部件用于利用地球自转角速度和重力场的综合效应，控制陀螺仪的自转轴自动寻找真北。随动部件用于使方位环、水平环始终实时、平稳跟踪陀螺仪的自转轴。航向测量发送部件用于测量方位环的旋转角度(即陀螺罗经航向)，经隔离、转换、驱动后，对外发送。

目前，用于陀螺罗经的航向测量发送部件的种类有以下几种：

1多级旋转变压器型

一台多级旋转变压器安装在陀螺罗经的方位环上，转值360°/转。多级旋转变压器输出与方位环所处角度相对应的模拟电压，经模数转换单元转换后，可输出精确角度值。这种方式虽然精度高、体积小，但是成本昂贵，且模数转换单元线路复杂。

2自整角机型

一台自整角机安装在陀螺罗经的方位环上，转值360°/转。自整角机输出与方位环所处角度相对应的模拟电压，经模数转换单元转换后，可输出角度值。这种方式虽然成本较低，但是测量精度不高，且模数转换单元线路复杂。

3编码器型

一台编码器安装在陀螺罗经的方位环上，转值360°/转。编码器输出与方位环所处角度相对应的数字量角度值，经处理单元计算后可输出角度值。这种方式若选用精度高的光电编码器，则体积大、价格高；若选用精度低的光电编码器，虽然体积小、价格低，但又无法满足精度要求。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，设计出一种用于陀螺罗经的航向测量发送装置。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于陀螺罗经的航向测量发送装置，包括：

齿轮链，为多级齿轮传动机构，固定在陀螺罗经的方位环上；

接口单元，用于获取磁罗经航向并传输给处理单元，作为陀螺罗经初始航向的整数位；

装订单元，用于手动装订或修改陀螺罗经初始航向的整数位；

显示单元，用于显示陀螺罗经初始航向的整数位；

编码器，安装在齿轮链的末级齿轮的转轴上，用于实时获取末级齿轮的角位移并传输给处理单元；

处理单元，用于根据接收的磁罗经航向数据和编码器角位移信号计算出陀螺罗经的实际初始航向，根据实际初始航向以及编码器角位移信号的变化趋势实时调整航向信息，并通过其输出端口传输给负载。

作为优选地，所述方位环与齿轮链的首级齿轮的转速比为360°/转，即首级齿轮转动一圈，方位环旋转360°；方位环与末级齿轮的转速比为1°/转，即末级齿轮转动一圈，方位环旋转1°。

作为优选地，编码器为绝对值型光电编码器，其输出信号格式为8位并行二进制码，用于向处理单元发送1°/转齿轮的数字量角度值。