[实用新型]用于陀螺罗经的航向测量发送装置

权利要求书

1.一种用于陀螺罗经的航向测量发送装置,其特征在于，包括：

齿轮链，为多级齿轮传动机构，固定在陀螺罗经的方位环上；

编码器，安装在齿轮链的末级齿轮的转轴上，用于实时获取末级齿轮的角位移并传输给处理单元；

接口单元，用于获取磁罗经航向并传输给处理单元，作为陀螺罗经初始航向的整数位；

装订单元，用于手动装订或修改陀螺罗经初始航向的整数位；

显示单元，用于显示陀螺罗经初始航向的整数位；

处理单元，用于根据接收的磁罗经航向数据和编码器角位移信号计算出陀螺罗经的实际初始航向，根据实际初始航向以及编码器角位移信号的变化趋势实时调整航向信息，并通过其输出端口传输给负载。

2.根据权利要求1所述的用于陀螺罗经的航向测量发送装置，其特征在于，所述方位环与齿轮链的首级齿轮的转速比为360°/转，即首级齿轮转动一圈，方位环旋转360°；方位环与末级齿轮的转速比为1°/转，即末级齿轮转动一圈，方位环旋转1°。

3.根据权利要求2所述的用于陀螺罗经的航向测量发送装置，其特征在于，编码器为绝对值型光电编码器，其输出信号格式为8位并行二进制码，用于向处理单元发送1°/转齿轮的数字量角度值。

4.根据权利要求3所述的用于陀螺罗经的航向测量发送装置，其特征在于，所述处理单元的输出端口包括RS422串口和CAN接口，负载包括自动舵、雷达、电子海图、航向复示器和船舶设备网络。

5.根据权利要求1所述的用于陀螺罗经的航向测量发送装置，其特征在于，所述装订单元和显示单元集成为一体。

6.根据权利要求5所述的用于陀螺罗经的航向测量发送装置，其特征在于，所述装订单元上设置有多个用于向处理单元发送装订信号的装订按键。