[实用新型]建筑材料送货机器人教具

摘要

本实用新型公开了建筑材料送货机器人教具，包括送货梯主体、运输车主体和红外通信装置，所述送货梯主体包括送货梯框架、轿厢、轿厢升降驱动机构和送货梯控制器，所述运输车主体包括运输车框架、运输车驱动机构、货物装卸台和运输车控制器，所述红外通信装置包括红外发射器和红外接收器，红外发射器安装在运输车框架上，红外发射器的信号输入端与运输车控制器相应的信号输出端电连接，红外接收器安装在送货梯框架上，送货梯控制器的信号输入端与红外接收器相应的信号输出端电连接。本实用新型对照现有技术有益效果在于：这种建筑材料送货机器人教具能够模拟运送建筑材料并将建筑材料送到指定楼层，激发学生对于机器人的学习兴趣。

主权项

1.建筑材料送货机器人教具，包括送货梯主体，所述送货梯主体包括送货梯框架、轿厢、轿厢升降驱动机构和送货梯控制器，轿厢升降驱动机构和送货梯控制器分别安装在送货梯框架上，送货梯框架上设有升降通道，轿厢处于升降通道中，轿厢的上端与轿厢升降驱动机构的动力输出端连接，轿厢升降驱动机构的信号输入端与送货梯控制器相应的信号输出端电连接，其特征在于：所述建筑材料送货机器人教具还包括运输车主体和红外通信装置，所述运输车主体包括运输车框架、运输车驱动机构、货物装卸台和运输车控制器，运输车驱动机构和运输车控制器分别安装在运输车框架上，运输车框架上设有多个车轮，并且运输车框架上至少一个车轮与运输车驱动机构的动力输出端传动连接，货物装卸台位于运输车框架上方，并且货物装卸台通过横向转轴可转动安装在运输车框架上，运输车主体还包括能够驱动货物装卸台绕所述横向转轴转动的卸货驱动机构，运输车驱动机构的信号输入端和卸货驱动机构的信号输入端分别与运输车控制器相应的信号输出端电连接；所述红外通信装置包括红外发射器和红外接收器，红外发射器安装在运输车框架上，红外发射器的信号输入端与运输车控制器相应的信号输出端电连接，红外接收器安装在送货梯框架上，送货梯控制器的信号输入端与红外接收器相应的信号输出端电连接。