[实用新型]建筑材料送货机器人教具

权利要求书

1.建筑材料送货机器人教具，包括送货梯主体，所述送货梯主体包括送货梯框架、轿厢、轿厢升降驱动机构和送货梯控制器，轿厢升降驱动机构和送货梯控制器分别安装在送货梯框架上，送货梯框架上设有升降通道，轿厢处于升降通道中，轿厢的上端与轿厢升降驱动机构的动力输出端连接，轿厢升降驱动机构的信号输入端与送货梯控制器相应的信号输出端电连接，其特征在于：所述建筑材料送货机器人教具还包括运输车主体和红外通信装置，所述运输车主体包括运输车框架、运输车驱动机构、货物装卸台和运输车控制器，运输车驱动机构和运输车控制器分别安装在运输车框架上，运输车框架上设有多个车轮，并且运输车框架上至少一个车轮与运输车驱动机构的动力输出端传动连接，货物装卸台位于运输车框架上方，并且货物装卸台通过横向转轴可转动安装在运输车框架上，运输车主体还包括能够驱动货物装卸台绕所述横向转轴转动的卸货驱动机构，运输车驱动机构的信号输入端和卸货驱动机构的信号输入端分别与运输车控制器相应的信号输出端电连接；所述红外通信装置包括红外发射器和红外接收器，红外发射器安装在运输车框架上，红外发射器的信号输入端与运输车控制器相应的信号输出端电连接，红外接收器安装在送货梯框架上，送货梯控制器的信号输入端与红外接收器相应的信号输出端电连接。

2.如权利要求1所述的建筑材料送货机器人教具，其特征在于：所述卸货驱动机构包括卸货驱动电机、电机齿轮、转动齿轮和连杆，卸货驱动电机安装在货物装卸台后端，卸货驱动电机的信号输入端与运输车控制器相应的信号输出端电连接，电机齿轮固定安装在卸货驱动电机的输出轴上，转动齿轮可转动的安装在货物装卸台后端并与电机齿轮啮合，连杆上端与转动齿轮上偏离转动齿轮圆心的部位铰接，连杆下端与运输车框架铰接。

3.如权利要求1所述的建筑材料送货机器人教具，其特征在于：所述轿厢升降驱动机构包括轿厢升降驱动电机、蜗轮组件、滑轮组件和曳引绳组件，轿厢升降驱动电机安装在送货梯框架上，轿厢升降驱动电机的信号输入端与送货梯控制器相应的信号输出端电连接，所述蜗轮组件包括蜗轮和蜗杆，蜗轮可转动的安装在送货梯框架上，蜗杆与轿厢升降驱动电机的输出轴固定连接并且与蜗轮啮合；所述滑轮组件包括动滑轮和至少一个定滑轮，动滑轮可转动的安装在轿厢上端，各定滑轮均可转动的安装在送货梯框架上；曳引绳组件包括曳引绳收卷转盘和曳引绳，曳引绳收卷转盘可转动的安装在送货梯框架上，曳引绳收卷转盘上设有与蜗轮啮合的齿轮，曳引绳一端与曳引绳收卷转盘固定连接，曳引绳另一端依次绕经定滑轮和动滑轮后与送货梯框架上端固定连接。

4.如权利要求1所述的建筑材料送货机器人教具，其特征在于：所述运输车驱动机构包括运输车驱动电机，运输车驱动电机安装在运输车框架上，运输车框架上至少一个车轮通过传动机构与运输车驱动电机的动力输出轴传动连接，运输车驱动电机的信号输入端与运输车控制器相应的信号输出端电连接。

5.如权利要求1所述的建筑材料送货机器人教具，其特征在于：所述轿厢上设有货物推出机构，货物推出机构包括推板和能够驱动推板前后移动的推板位置切换机构，推板位置切换机构安装在轿厢上，推板位置切换机构的动力输出端连接推板，推板位置切换机构的信号输入端与所述送货梯控制器相应的信号输出端电连接。

6.如权利要求5所述的建筑材料送货机器人教具，其特征在于：所述推板位置切换机构包括推板位置切换电机、水平齿条和传动齿轮组，推板位置切换电机安装在轿厢上，推板位置切换电机的信号输入端与所述送货梯控制器相应的信号输出端电连接，水平齿条可前后移动的安装在轿厢上并且一端连接推板，传动齿轮组的首级传动齿轮与推板位置切换电机的输出轴固定连接，传动齿轮组的末级传动齿轮与水平齿条啮合。

7.如权利要求1所述的建筑材料送货机器人教具，其特征在于：所述轿厢内侧壁设有人体感应器，人体感应器的信号输出端与所述送货梯控制器相应的信号输入端电连接。

8.如权利要求1所述的建筑材料送货机器人教具，其特征在于：所述送货梯框架、运输车框架和货物装卸台均包括多个连杆积木组件和多个插销积木组件，所述连杆积木组件开有至少一个插孔，所述插销积木组件设有至少两个可与插孔形成插接配合的插销，所述多个连杆积木组件和多个插销积木组件通过相互插接分别组成送货梯框架、运输车框架和货物装卸台。