[实用新型]建筑材料送货机器人教具

说明书

本实用新型公开了建筑材料送货机器人教具，包括送货梯主体、运输车主体和红外通信装置，所述送货梯主体包括送货梯框架、轿厢、轿厢升降驱动机构和送货梯控制器，所述运输车主体包括运输车框架、运输车驱动机构、货物装卸台和运输车控制器，所述红外通信装置包括红外发射器和红外接收器，红外发射器安装在运输车框架上，红外发射器的信号输入端与运输车控制器相应的信号输出端电连接，红外接收器安装在送货梯框架上，送货梯控制器的信号输入端与红外接收器相应的信号输出端电连接。本实用新型对照现有技术有益效果在于：这种建筑材料送货机器人教具能够模拟运送建筑材料并将建筑材料送到指定楼层，激发学生对于机器人的学习兴趣。

技术领域

本实用新型涉及一种教具机器人，特别涉及建筑材料送货机器人教具。

背景技术

机器人的发明、研究及应用实践是以科学研究和社会生产为需求的，进入到教育是其领域的扩大与发展。由于它所涉及知识的广泛性和涉及技术的综合性，使得机器人对教育而言具有更多的价值。

机器人教育是通过组装、搭建、运行玩具机器人来激发学生的学习兴趣、培养学生的综合能力。机器人教育让学生了解机器人的发展和应用现状，理解机器人的概念和工作方式，为进一步学习机器人技术的有关知识打下基础；让学生了解机器人各个传感器的功能，学习编写简单的机器人控制程序，提高学生分析问题和解决问题的能力；通过玩具机器人竞赛和完成各项任务，使学生在搭建机器人和编制程序的过程中培养动手能力、协作能力和创造能力。

目前，在科教机器人中，大多数机器人融合了机械原理、电子传感器、计算机软硬件和人工智能等众多先进技术，而在面向低学龄学生的玩具机器人则需要将这些先进技术简单化，既能让学生接触到相关技术，又需要带有一定的趣味性，能激发学生的学习兴趣。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现，让学生把所学知识有机串联投入实际应用。工业机器人作为一种高附加值的加工装备、物流仓储搬运等领域机器人有望迎来大发展，其趋势是标准化、模块化、系统化、开放化，并且更加重视相关新材料、智能化示教、应用设计、成套应用工艺等关键技术。其中移动机器人不仅广泛用于物流技术之中，还应用于各个行业的材料搬运、传输。学习这类机器人的构造原理更有利于帮助学生创新意识的形成。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供建筑材料送货机器人教具，这种建筑材料送货机器人教具能够模拟运送建筑材料并将建筑材料送到指定楼层，激发学生对于机器人的学习兴趣。

为了解决上述技术问题，采用的技术方案如下：

建筑材料送货机器人教具，包括送货梯主体，所述送货梯主体包括送货梯框架、轿厢、轿厢升降驱动机构和送货梯控制器，轿厢升降驱动机构和送货梯控制器分别安装在送货梯框架上，送货梯框架上设有升降通道，轿厢处于升降通道中，轿厢的上端与轿厢升降驱动机构的动力输出端连接，轿厢升降驱动机构的信号输入端与送货梯控制器相应的信号输出端电连接，其特征在于：所述建筑材料送货机器人教具还包括运输车主体和红外通信装置，所述运输车主体包括运输车框架、运输车驱动机构、货物装卸台和运输车控制器，运输车驱动机构和运输车控制器分别安装在运输车框架上，运输车框架上设有多个车轮，并且运输车框架上至少一个车轮与运输车驱动机构的动力输出端传动连接，货物装卸台位于运输车框架上方，并且货物装卸台通过横向转轴可转动安装在运输车框架上，运输车主体还包括能够驱动货物装卸台绕所述横向转轴转动的卸货驱动机构，运输车驱动机构的信号输入端和卸货驱动机构的信号输入端分别与运输车控制器相应的信号输出端电连接；所述红外通信装置包括红外发射器和红外接收器，红外发射器安装在运输车框架上，红外发射器的信号输入端与运输车控制器相应的信号输出端电连接，红外接收器安装在送货梯框架上，送货梯控制器的信号输入端与红外接收器相应的信号输出端电连接。