[实用新型]一种基于物联网的火灾现场救援自动化机械手

摘要

本实用新型公开了一种基于物联网的火灾现场救援自动化机械手，其结构包括把手、电机、接收器、固定机箱、伸缩装置、握把、固定环、伸缩杆、驱动器、抓牙、防滑纹，把手的侧端嵌入安装于固定机箱的内部，电机与把手相互平行，电机的侧边与固定机箱的侧边相连接，本实用新型一种基于物联网的火灾现场救援自动化机械手，结构上设有伸缩装置，通过内部电机带动驱动杆转动，使其驱动杆通过转动杆带动斜轮转动，使其斜轮通过斜齿轮带动齿轮转动，从而使其齿轮带动齿条移动，使其齿条带推板移动使其伸缩杆能左右伸缩，伸缩杆的伸长能使其拖动驱动器往较深的地方伸进，使其能伸入较深的地方，不会导致其救援时间延缓，保证能够更快的救援。

主权项

1.一种基于物联网的火灾现场救援自动化机械手，其特征在于：其结构包括把手(1)、电机(2)、接收器(3)、固定机箱(4)、伸缩装置(5)、握把(6)、固定环(7)、伸缩杆(8)、驱动器(9)、抓牙(10)、防滑纹(11)，所述把手(1)的侧端嵌入安装于固定机箱(4)的内部，所述电机(2)与把手(1)相互平行，所述电机(2)的侧边与固定机箱(4)的侧边相连接，所述接收器(3)嵌入安装于固定机箱(4)的侧边，所述固定机箱(4)的侧边与伸缩装置(5)的侧端相连接，所述伸缩装置(5)的内表面与伸缩杆(8)的外表面相贴合，所述握把(6)的两端与固定环(7)的两边相焊接，所述固定环(7)的内表面与伸缩杆(8)的外表面相贴合，所述伸缩杆(8)的侧端与驱动器(9)的侧边相连接，所述伸缩装置(5)包括支撑圈(501)、斜轮(502)、斜齿轮(503)、齿轮(504)、齿条(505)、推板(506)、保护壁(507)、转动杆(508)、驱动杆(509)，所述支撑圈(501)的两端与保护壁(507)的内表面相连接，所述斜轮(502)的侧边与斜齿轮(503)相贴合，所述斜齿轮(503)与齿轮(504)为同一轴心并且为一体化结构，所述齿轮(504)的下方与齿条(505)的上方相贴合，所述齿条(505)与推板(506)为一体化结构，所述推板(506)嵌入安装于保护壁(507)的内部，所述保护壁(507)的内部设有转动杆(508)，所述转动杆(508)与驱动杆(509)为一体化结构，所述保护壁(507)与固定机箱(4)相连接，所述推板(506)与伸缩杆(8)为一体化结构。