[实用新型]一种基于物联网的火灾现场救援自动化机械手

说明书

本实用新型公开了一种基于物联网的火灾现场救援自动化机械手，其结构包括把手、电机、接收器、固定机箱、伸缩装置、握把、固定环、伸缩杆、驱动器、抓牙、防滑纹，把手的侧端嵌入安装于固定机箱的内部，电机与把手相互平行，电机的侧边与固定机箱的侧边相连接，本实用新型一种基于物联网的火灾现场救援自动化机械手，结构上设有伸缩装置，通过内部电机带动驱动杆转动，使其驱动杆通过转动杆带动斜轮转动，使其斜轮通过斜齿轮带动齿轮转动，从而使其齿轮带动齿条移动，使其齿条带推板移动使其伸缩杆能左右伸缩，伸缩杆的伸长能使其拖动驱动器往较深的地方伸进，使其能伸入较深的地方，不会导致其救援时间延缓，保证能够更快的救援。

技术领域

本实用新型是一种基于物联网的火灾现场救援自动化机械手，属于消防设备技术领域。

背景技术

是指建筑物内的火灾自动报警系统、室内消火栓、室外消火栓、等固定设施，自动消防设施分为电系统自动设施和水系统自动设施。

现有技术公开了申请号为：201020287619.2的一种基于物联网的火灾现场救援自动化机械手，包括动力轴和机械手机架,所述动力轴穿过所述机械手机架顶端中部通孔后固定安装有动力传递杆,所述动力传递杆下方铰接有多个弯折形连杆,所述弯折形连杆中部铰接在机械手机架上,所述机械手机架下侧通过弯折形连杆和直连杆安装有多个可转动的手爪，但是该现有技术在较深的地方由于伸缩性相对较差，使其难以取到较深地方的东西，影响救援进程。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种基于物联网的火灾现场救援自动化机械手，以解决的现有技术在较深的地方由于伸缩性相对较差，使其难以取到较深地方的东西，影响救援进程的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种基于物联网的火灾现场救援自动化机械手，其结构包括把手、电机、接收器、固定机箱、伸缩装置、握把、固定环、伸缩杆、驱动器、抓牙、防滑纹，所述把手的侧端嵌入安装于固定机箱的内部，所述电机与把手相互平行，所述电机的侧边与固定机箱的侧边相连接，所述接收器嵌入安装于固定机箱的侧边，所述固定机箱的侧边与伸缩装置的侧端相连接，所述伸缩装置的内表面与伸缩杆的外表面相贴合，所述握把的两端与固定环的两边相焊接，所述固定环的内表面与伸缩杆的外表面相贴合，所述伸缩杆的侧端与驱动器的侧边相连接，所述伸缩装置包括支撑圈、斜轮、斜齿轮、齿轮、齿条、推板、保护壁、转动杆、驱动杆，所述支撑圈的两端与保护壁的内表面相连接，所述斜轮的侧边与斜齿轮相贴合，所述斜齿轮与齿轮为同一轴心并且为一体化结构，所述齿轮的下方与齿条的上方相贴合，所述齿条与推板为一体化结构，所述推板嵌入安装于保护壁的内部，所述保护壁的内部设有转动杆，所述转动杆与驱动杆为一体化结构，所述保护壁与固定机箱相连接，所述推板与伸缩杆为一体化结构。

进一步地，所述驱动器的侧边设有抓牙。

进一步地，所述抓牙与防滑纹为一体化结构。

进一步地，所述伸缩装置的外表面与固定环的内表面相焊接。

进一步地，所述固定环的直径为16cm、长为4cm、厚度2cm的空心圆柱体。

进一步地，所述固定环为铝合金制成，具有较强的硬度。

进一步地，所述驱动杆是通过内部电机驱动。

有益效果

本实用新型一种基于物联网的火灾现场救援自动化机械手，结构上设有伸缩装置，通过内部电机带动驱动杆转动，使其驱动杆通过转动杆带动斜轮转动，使其斜轮通过斜齿轮带动齿轮转动，从而使其齿轮带动齿条移动，使其齿条带推板移动使其伸缩杆能左右伸缩，伸缩杆的伸长能使其拖动驱动器往较深的地方伸进，使其能伸入较深的地方，不会导致其救援时间延缓，保证能够更快的救援。

附图说明