[实用新型]一种基于物联网的用于机械手的控制装置

摘要

本实用新型公开了一种基于物联网的用于机械手的控制装置，其结构包括固定装置、信息传输线、方向按钮、控制面板、输入按钮、触摸显示屏、急停按钮、开关按钮、主体框架、USB接口，方向按钮嵌入安装于控制面板上，固定装置包括有传动齿、固定杆、保护外壳、皮带环、发条、活动口、皮带、握把、皮带连接块，传动齿与皮带环相焊接且处于同一轴心，固定杆嵌入安装于传动齿内，本实用新型一种基于物联网的用于机械手的控制装置，拉动握把，将皮带拉出，使得皮带环转动并通过传动齿使得发条围绕固定杆进行旋转，而将手伸入握把与主体框架之间，放开握把，则发条反转，使得皮带环将皮带回收，将手固定，能够针对不同大小的需求来进行调整固定，防止滑落。

主权项

1.一种基于物联网的用于机械手的控制装置，其特征在于：其结构包括固定装置(1)、信息传输线(2)、方向按钮(3)、控制面板(4)、输入按钮(5)、触摸显示屏(6)、急停按钮(7)、开关按钮(8)、主体框架(9)、USB接口(10)，所述方向按钮(3)嵌入安装于控制面板(4)上，所述控制面板(4)安装于主体框架(9)上方，所述输入按钮(5)通过导线与触摸显示屏(6)电连接，所述触摸显示屏(6)安装于输入按钮(5)左侧，所述急停按钮(7)通过导线与信息传输线(2)电连接，所述开关按钮(8)嵌入安装于主体框架(9)上，所述主体框架(9)上设有急停按钮(7)、USB接口(10)，所述固定装置(1)包括有传动齿(101)、固定杆(102)、保护外壳(103)、皮带环(104)、发条(105)、活动口(106)、皮带(107)、握把(108)、皮带连接块(109)，所述传动齿(101)与皮带环(104)相焊接且处于同一轴心，所述固定杆(102)嵌入安装于传动齿(101)内，所述保护外壳(103)内设有传动齿(101)、发条(105)，所述皮带环(104)嵌入安装于保护外壳(103)内，所述发条(105)与固定杆(102)相焊接，所述活动口(106)与保护外壳(103)为一体化结构，所述皮带(107)嵌入安装于活动口(106)上，所述握把(108)与皮带连接块(109)相焊接，所述皮带连接块(109)内设有皮带(107)。