[实用新型]一种基于物联网的用于机械手的控制装置有效
| 申请号： | 201820335977.2 | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN208163661U | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 陈贤超 | 申请（专利权）人： | 南安市信隆智能家居有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/06 | 分类号： | B25J13/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362300 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传动齿 皮带环 握把 发条 机械手 控制装置 固定杆 物联网 本实用新型 方向按钮 固定装置 控制面板 嵌入安装 主体框架 皮带 触摸显示屏 皮带连接块 信息传输线 防止滑落 急停按钮 开关按钮 皮带回收 输入按钮 活动口 反转 拉出 伸入 焊接 转动 | ||
1.一种基于物联网的用于机械手的控制装置，其特征在于：其结构包括固定装置(1)、信息传输线(2)、方向按钮(3)、控制面板(4)、输入按钮(5)、触摸显示屏(6)、急停按钮(7)、开关按钮(8)、主体框架(9)、USB接口(10)，所述方向按钮(3)嵌入安装于控制面板(4)上，所述控制面板(4)安装于主体框架(9)上方，所述输入按钮(5)通过导线与触摸显示屏(6)电连接，所述触摸显示屏(6)安装于输入按钮(5)左侧，所述急停按钮(7)通过导线与信息传输线(2)电连接，所述开关按钮(8)嵌入安装于主体框架(9)上，所述主体框架(9)上设有急停按钮(7)、USB接口(10)，所述固定装置(1)包括有传动齿(101)、固定杆(102)、保护外壳(103)、皮带环(104)、发条(105)、活动口(106)、皮带(107)、握把(108)、皮带连接块(109)，所述传动齿(101)与皮带环(104)相焊接且处于同一轴心，所述固定杆(102)嵌入安装于传动齿(101)内，所述保护外壳(103)内设有传动齿(101)、发条(105)，所述皮带环(104)嵌入安装于保护外壳(103)内，所述发条(105)与固定杆(102)相焊接，所述活动口(106)与保护外壳(103)为一体化结构，所述皮带(107)嵌入安装于活动口(106)上，所述握把(108)与皮带连接块(109)相焊接，所述皮带连接块(109)内设有皮带(107)。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的用于机械手的控制装置，其特征在于：所述固定装置(1)嵌入安装于主体框架(9)上。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的用于机械手的控制装置，其特征在于：所述信息传输线(2)通过导线与方向按钮(3)电连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的用于机械手的控制装置，其特征在于：所述保护外壳(103)与主体框架(9)相焊接。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的用于机械手的控制装置，其特征在于：所述急停按钮(7)是高为2cm、直径为1.5cm的圆柱体。
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