[实用新型]一种基于物联网的用于机械手的控制装置

说明书

本实用新型公开了一种基于物联网的用于机械手的控制装置，其结构包括固定装置、信息传输线、方向按钮、控制面板、输入按钮、触摸显示屏、急停按钮、开关按钮、主体框架、USB接口，方向按钮嵌入安装于控制面板上，固定装置包括有传动齿、固定杆、保护外壳、皮带环、发条、活动口、皮带、握把、皮带连接块，传动齿与皮带环相焊接且处于同一轴心，固定杆嵌入安装于传动齿内，本实用新型一种基于物联网的用于机械手的控制装置，拉动握把，将皮带拉出，使得皮带环转动并通过传动齿使得发条围绕固定杆进行旋转，而将手伸入握把与主体框架之间，放开握把，则发条反转，使得皮带环将皮带回收，将手固定，能够针对不同大小的需求来进行调整固定，防止滑落。

技术领域

本实用新型是一种基于物联网的用于机械手的控制装置，属于机械手技术领域。

背景技术

在现在的工厂中，随着我国科学技术水平的不断提高，慢慢的开始采用简单的自动化设备来代替人工，这样不仅提高了工作效率，还减少了一些的安全隐患，但是，现代工厂所采用的自动化设备普遍功能单一，在设备运行过程中，都需要现场工作人员对其进行实时操作和观察，这样造成了很大的人力资源的浪费，而且工作现场比较复杂，工作人员无法对设备的信息进行全面了解。

现有技术公开了申请号为：201520485850.5的一种基于物联网的用于机械手的控制系统，包括无线连接的控制装置和智能数字终端，所述控制装置包括壳体、设置在壳体内部的中央控制装置、设置在壳体一侧的红外线探测头、设置在壳体另一侧的显示界面、蜂鸣器和控制按键，所述中央控制装置包括中央控制系统、与中央控制系统连接的显示控制模块、报警控制模块、按键控制模块、无线通讯模块、工作电源模块、行程控制模块、信息存储模块和红外线控制模块，但是该现有技术固定带大小固定，对不同人固定不稳定，容易滑落。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种基于物联网的用于机械手的控制装置，以解决固定带大小固定，对不同人固定不稳定，容易滑落的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种基于物联网的用于机械手的控制装置，其结构包括固定装置、信息传输线、方向按钮、控制面板、输入按钮、触摸显示屏、急停按钮、开关按钮、主体框架、USB接口，所述方向按钮嵌入安装于控制面板上，所述控制面板安装于主体框架上方，所述输入按钮通过导线与触摸显示屏电连接，所述触摸显示屏安装于输入按钮左侧，所述急停按钮通过导线与信息传输线电连接，所述开关按钮嵌入安装于主体框架上，所述主体框架上设有急停按钮、USB接口，所述固定装置包括有传动齿、固定杆、保护外壳、皮带环、发条、活动口、皮带、握把、皮带连接块，所述传动齿与皮带环相焊接且处于同一轴心，所述固定杆嵌入安装于传动齿内，所述保护外壳内设有传动齿、发条，所述皮带环嵌入安装于保护外壳内，所述发条与固定杆相焊接，所述活动口与保护外壳为一体化结构，所述皮带嵌入安装于活动口上，所述握把与皮带连接块相焊接，所述皮带连接块内设有皮带。

进一步地，所述固定装置嵌入安装于主体框架上。

进一步地，所述信息传输线通过导线与方向按钮电连接。

进一步地，所述保护外壳与主体框架相焊接。

进一步地，所述急停按钮是高为2cm、直径为1.5cm的圆柱体。

进一步地，所述保护外壳由耐磨钢制成，具有硬度较高、耐磨性优良的特点。

进一步地，所述主体框架由不锈钢制成，具有耐空气、蒸汽、水等弱腐蚀介质的特性。

有益效果

本实用新型一种基于物联网的用于机械手的控制装置，拉动握把，将皮带拉出，使得皮带环转动并通过传动齿使得发条围绕固定杆进行旋转，而将手伸入握把与主体框架之间，放开握把，则发条反转，使得皮带环将皮带回收，将手固定，能够针对不同大小的需求来进行调整固定，防止滑落。