[实用新型]一种自动售货机器人

摘要

本实用新型公开了一种自动售货机器人，包括底座、箱体、投币口、硬币识别器、滑道、储币盒、液压缸、挡板、出物箱、活动门和海绵垫，本实用新型通过客户从投币口中投掷相应的硬币，通过硬币识别器与控制模块识别后，启动机器人的移动装置，通过第一电动机带动第一螺纹杆的转动，使得与第一螺纹杆螺纹连接的滑块在第一螺纹杆上进行横向移动，通过第二电动机转动，使得两个平行设置的第二螺纹杆转动，同时第一螺纹杆通过连接座与两个平行设置的第二螺纹杆螺纹连接，使得滑块可以在第一螺纹杆与第二螺纹杆构成的平面进行任意点的平移，通过液压缸的升降可以灵活控制抓取装置，完成对罐装饮料的抓取，从而客户可以从活动门处拿取罐装饮料。

主权项

1.一种自动售货机器人，包括底座（1）、箱体（2）、投币口（3）、硬币识别器（4）、滑道（5）、储币盒（6）、液压缸（11）、挡板（13）、出物箱（18）、活动门（21）和海绵垫（22），其特征在于，所述底座（1）的上表面安装有箱体（2）,且箱体（2）为中空结构，所述箱体（2）内部的上表面安装有移动装置，且移动装置通过垂直设置的液压缸（11）与抓取装置固定连接，所述箱体（2）内部的上表面安装有垂直设置的挡板（13），且挡板（13）的一侧安装有出物箱（18），出物箱（18）内部安装有缓冲装置，所述缓冲装置由缓冲板（19）与弹簧（20）组成，所述缓冲板（19）的一端与出物箱（18）内壁转动连接，且缓冲板（19）的另一端通过弹簧（20）与出物箱（18）内壁固定连接，所述出物箱（18）内部对称设置有两个相同的缓冲装置，且出物箱（18）的底部与箱体（2）的下表面固定安装的取物箱相互连通，取物箱面向人体的侧壁开设有活动门（21），且取物箱内部的下表面安装有海绵垫（22），所述底座（1）面向人体的侧壁安装有投币口（3），且投币口（3）的出口端与滑道（5）的一端连接，所述滑道（5）的另一端与储币盒（6）的开口连通，且滑道（5）的侧壁安装有硬币识别器（4），所述硬币识别器（4）与控制模块电性连接。