[实用新型]一种自动售货机器人

权利要求书

1.一种自动售货机器人，包括底座（1）、箱体（2）、投币口（3）、硬币识别器（4）、滑道（5）、储币盒（6）、液压缸（11）、挡板（13）、出物箱（18）、活动门（21）和海绵垫（22），其特征在于，所述底座（1）的上表面安装有箱体（2）,且箱体（2）为中空结构，所述箱体（2）内部的上表面安装有移动装置，且移动装置通过垂直设置的液压缸（11）与抓取装置固定连接，所述箱体（2）内部的上表面安装有垂直设置的挡板（13），且挡板（13）的一侧安装有出物箱（18），出物箱（18）内部安装有缓冲装置，所述缓冲装置由缓冲板（19）与弹簧（20）组成，所述缓冲板（19）的一端与出物箱（18）内壁转动连接，且缓冲板（19）的另一端通过弹簧（20）与出物箱（18）内壁固定连接，所述出物箱（18）内部对称设置有两个相同的缓冲装置，且出物箱（18）的底部与箱体（2）的下表面固定安装的取物箱相互连通，取物箱面向人体的侧壁开设有活动门（21），且取物箱内部的下表面安装有海绵垫（22），所述底座（1）面向人体的侧壁安装有投币口（3），且投币口（3）的出口端与滑道（5）的一端连接，所述滑道（5）的另一端与储币盒（6）的开口连通，且滑道（5）的侧壁安装有硬币识别器（4），所述硬币识别器（4）与控制模块电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动售货机器人，其特征在于，所述移动装置由横向装置与纵向设置组成，所述纵向设置由第二电动机（15）、第二转轴（16）和第二螺纹杆（17）组成，所述第二电动机（15）固定安装在箱体（2）面向人体的内壁，且第二电动机（15）的输出端通过联轴器与第二转轴（16）的一端连接，所述第二转轴（16）的另一端与第二螺纹杆（17）的一端固定连接，且第二螺纹杆（17）的另一端与箱体（2）面向人体侧壁相对的侧壁转动连接，所述箱体（2）面向人体另一侧壁安装有相同的纵向设置，且两个纵向设置相互平行设置，所述横向装置由第一电动机（7）、第一转轴（8）、第一螺纹杆（9）、滑块（10）和连接座（12）组成，所述第一螺纹杆（9）的一端安装有连接座（12），且第一螺纹杆（9）的另一端与第一转轴（8）的一端连接，所述第一转轴（8）的另一端通过联轴器与第一电动机（7）的输出端连接，且第一电动机（7）的连接端固定安装有连接座（12），所述连接座（12）上开设有与第二螺纹杆（17）相互匹配的螺纹孔，且横向装置通过两端固定安装的连接座（12）与两个平行设置的第二螺纹杆（17）螺纹连接，所述第一螺纹杆（9）上螺纹连接有滑块（10），且第一螺纹杆（9）贯穿滑块（10），所述滑块（10）的下表面与液压缸（11）的连接端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动售货机器人，其特征在于，所述抓取装置由安装箱（23）、第三电动机（24）、第三转轴（25）、蜗杆（26）、蜗轮（27）、主动杆（28）、连接杆（29）、从动杆（30）和卡盘（31）组成，所述安装箱（23）的顶部与液压缸（11）的输出端固定连接，且安装箱（23）为中空结构，所述安装箱（23）内部的上表面固定安装有第三电动机（24），且第三电动机（24）的输出端通过联轴器与第三转轴（25）的一端连接，所述第三转轴（25）的另一端贯穿安装箱（23）的底部伸出，且第三转轴（25）的伸出端与蜗杆（26）的一端固定连接，所述蜗杆（26）的两侧安装有两个相互对称的蜗轮（27），且蜗杆（26）与蜗轮（27）相互啮合，所述蜗轮（27）转动安装在安装板上，且蜗轮（27）的圆心处与主动杆（28）的一端固定连接，所述主动杆（28）的另一端与连接杆（29）的一端固定连接，且连接杆（29）的另一端安装有水平设置的卡盘（31），所述连接杆（29）的中心位置与从动杆（30）的一端固定连接，且从动杆（30）的另一端与安装板转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动售货机器人，其特征在于，所述底座（1）的下表面滚动连接有两个相互对称的滚轮（14），且底座（1）的侧面安装有与滚轮（14）相匹配的制动装置。

5.根据权利要求1所述的一种自动售货机器人，其特征在于，所述箱体（2）内部远离出物箱（18）的下表面呈网格状放置有若干个相同大小的罐装饮料（32）。