[实用新型]一种舵轮

摘要

本舵轮包括转盘座、齿轮转盘、轴承内盖、轴承外盖、角接触球轴承和安装板、左侧板、右侧板和转向电机、电机链接座、转向齿轮和角度编码器、链接座、角度齿轮和行走电机、减速箱、行走轮、制动器、行走编码器和限位块、限位销、定位传感器。减速箱由箱体、输入齿轮、二级传动齿轮、三级传动齿轮、四级传动齿轮和惰齿轮等组成。本申请的舵轮具有四级减速传动，在同等体积的情况下具有传动比大、体积小、驱动力大、承载力高和行走转弯稳定的优点。

主权项

1.一种舵轮，其特征在于：包括转盘座、齿轮转盘、轴承内盖、轴承外盖、角接触球轴承和安装板、左侧板、右侧板和转向电机、电机链接座、转向齿轮和角度编码器、链接座、角度齿轮和行走电机、减速箱、行走轮、制动器、行走编码器和限位块、限位销、定位传感器；减速箱由箱体、输入齿轮、二级传动齿轮、三级传动齿轮、四级传动齿轮和惰齿轮组成，输入齿轮通过轴承与箱体链接并用卡簧和压盖定位；二级传动齿轮通过轴承与箱体链接并用卡簧和压盖定位；三级传动齿轮通过轴承与箱体链接并用卡簧和压盖定位；四级传动齿轮通过轴承与箱体链接并用卡簧和压盖定位；惰齿轮通过轴承与箱体链接并用卡簧和压盖定位，减速箱把电机的转速降低后传导到行走轮齿轮上；其中安装板和转盘座通过螺栓连接为一体，作为舵轮的部件的承载体；转盘座、齿轮转盘、轴承内盖、轴承外盖、角接触球轴承组成旋转部件，是实现舵轮转向的机构，齿轮转盘通过角接触球轴承与转盘座连接，轴承内盖和轴承外盖分别通过螺栓紧固在转盘座和齿轮转盘上并压紧轴承，使整个旋转部件成为一整体；左侧板和右侧板通过螺栓紧固在安装板上，作为行走电机、减速箱和制动器的安装载体。