[实用新型]一种用于树障清理空中机器人有抓取功能的刀具有效
| 申请号： | 201820320220.6 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN208113425U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 张秋雁;杨忠;徐浩;高承贵;陶坤;王炜;王少辉;常乐;李捷文 | 申请（专利权）人： | 贵州电网有限责任公司;南京太司德智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08;B25J11/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 商小川 |
| 地址： | 550002 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于树障清理空中机器人有抓取功能的刀具，包括机械臂、刀具座、链锯和机械爪，刀具座一侧固定连接在机械臂的前端，刀具座的上侧设置有链锯，下侧设置有机械爪，链锯尾端通过铰接轴连接到刀具座上表面，链锯上还铰接有拉杆的一端，拉杆另一端铰接到摆杆的一端，摆杆的另一端固定连接到刀具电机的输出轴，摆杆与拉杆和链锯构成双曲柄机构。本实用新型在链锯上设置机械手，在切割前先进行待切割树枝的夹持固定，之后通过链锯对其进行切割，避免树枝的弹性作用影响切割受力平衡，切割稳定，而且有效避免切割时打滑，大大提高切割效率。 | ||
| 搜索关键词： | 链锯 切割 刀具座 摆杆 拉杆 抓取 本实用新型 空中机器人 树障清理 机械臂 机械爪 刀具 树枝 双曲柄机构 弹性作用 刀具电机 夹持固定 切割效率 受力平衡 机械手 铰接轴 上表面 输出轴 打滑 铰接 尾端 | ||
【主权项】：
1.一种用于树障清理空中机器人有抓取功能的刀具，其特征在于：包括机械臂（1）、刀具座（2）、链锯（3）和机械爪（4），刀具座（2）一侧固定连接在机械臂（1）的前端，刀具座（2）的上侧设置有链锯（3），下侧设置有机械爪（4），链锯（3）尾端通过铰接轴（11）连接到刀具座（2）上表面，链锯（3）上还铰接有拉杆（10）的一端，拉杆（10）另一端铰接到摆杆（9）的一端，摆杆（9）的另一端固定连接到刀具电机的输出轴（8），摆杆（9）与拉杆（10）和链锯（3）构成双曲柄机构（6）。
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