[实用新型]一种三关节手指机构有效
| 申请号： | 201820316387.5 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN208100400U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 吴常铖;杨德华;费飞;陆熊;祝佳航 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三关节手指机构，包括手指远节、手指中节、手指近节和手指基座，上述各手指关节部件通过连接件形成活动连接，所述手指远节、手指中节和手指近节上均设有压力传感器；本实用新型能够适应不同被抓取对象的外形，提高手指与物体间的接触面积，增加抓取的稳定性；手指的软硬程度可控制，使用时可以根据被抓物体的特性改变手指与物体接触面的软硬程度，在保护被抓取物体的不受损坏的同时提高抓取的稳定性；手指各关节的弯曲角度可测量、测量元件与手指一体化设计，保证了假手灵巧操作控制的需求；作用力方向明确，测量准确；手指各关节上设有的扭力弹簧提供关节扭力，使驱动原件(如电机)不工作时手指能够自如地恢复到初始状态。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 关节 本实用新型 手指机构 远节 测量 压力传感器 一体化设计 作用力方向 活动连接 灵巧操作 扭力弹簧 手指关节 手指基座 物体接触 可测量 可控制 连接件 假手 近节 扭力 电机 驱动 恢复 保证 | ||
【主权项】：
1.一种三关节手指机构，其特征在于：包括手指远节、手指中节、手指近节和手指基座(27)，上述各手指关节部件通过连接件形成活动连接，所述手指远节、手指中节和手指近节上均设有压力传感器。
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