[实用新型]一种室内活动平台动态多模态导航系统有效
| 申请号： | 201820316126.3 | 申请日： | 2018-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN207881713U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 刘昶 | 申请（专利权）人： | 佛山融芯智感科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18 |
| 代理公司： | 佛山东平知识产权事务所(普通合伙) 44307 | 代理人： | 龙孟华 |
| 地址： | 528251 广东省佛山市南海区桂城街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种室内活动平台动态多模态导航系统，包括：可行走的机体，安装在所述机体底部的滚轮，驱动所述的滚轮的电机，安装在所述机体上的顶视摄像头，以及与所述电机和所述顶视摄像头连接的控制器；其特征在于，在所述机体上还安装有与所述控制器连接的侧视摄像头、陀螺仪、里程计和磁传感器，在所述控制器内设有即时定位与地图构建单元，所述即时定位与地图构建单元根据所述顶视摄像头、侧视摄像头、陀螺仪、里程计和磁传感器反馈的信号建立或更新室内地图。本实用新型实现室内地图的渐进式建立，系统不需要起始时候预存地图；且渐进建立室内地图全局性好，使用便利性高。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 侧视摄像头 摄像头 磁传感器 导航系统 地图构建 平台动态 室内活动 控制器 多模态 里程计 陀螺仪 室内 滚轮 电机 控制器连接 摄像头连接 使用便利性 信号建立 可行走 渐进 预存 反馈 驱动 更新 | ||
【主权项】：
1.一种室内活动平台动态多模态导航系统，包括：可行走的机体，安装在所述机体底部的滚轮，驱动所述的滚轮的电机，安装在所述机体上的顶视摄像头，以及与所述电机和所述顶视摄像头连接的控制器；其特征在于，在所述机体上还安装有与所述控制器连接的侧视摄像头、陀螺仪、里程计和磁传感器，在所述控制器内设有即时定位与地图构建单元，所述即时定位与地图构建单元根据所述顶视摄像头、侧视摄像头、陀螺仪、里程计和磁传感器反馈的信号建立或更新室内地图。
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