[实用新型]一种变电站巡检无人机飞行安全系统

摘要

一种变电站巡检无人机飞行安全系统，包括无人机和地面测控系统，无人机设置有中央控制模块、导航定位模块、声光报警器、电磁检测模块和多个UWB模块，无人机支架上设置有云台，云台上设置有可见光摄像头和红外热成像仪；所述地面测控系统包括UWB定位基站、服务器和监控计算机；所述可见光摄像头、红外热成像仪、导航定位模块、声光报警器、电磁检测模块、UWB模块分别和中央控制模块连接；所述UWB模块和UWB定位基站采用UWB通信；UWB定位基站、监控计算机分别和服务器连接。本实用新型定位精度高，抗干扰能力强，实现了变电站设备自动巡检并将巡检信息自动储存至服务器，自动化程序高。

主权项

1.一种变电站巡检无人机飞行安全系统，包括无人机和地面测控系统，无人机设置有中央控制模块（1）和导航定位模块（4），无人机支架上设置有云台，云台上设置有可见光摄像头（2）和红外热成像仪（3），其特征在于，所述无人机还包括声光报警器（5）、电磁检测模块（6）和多个UWB模块（7）；所述地面测控系统包括UWB定位基站（8）、服务器（9）和监控计算机（10）；所述可见光摄像头（2）、红外热成像仪（3）、导航定位模块（4）、声光报警器（5）、电磁检测模块（6）、UWB模块（7）分别和中央控制模块（1）连接；所述UWB模块（7）和UWB定位基站（8）采用UWB通信；UWB定位基站（8）、监控计算机（10）分别和服务器（9）连接；所述UWB模块（7）包括UWB发射单元和UWB接收单元；所述中央控制模块（1）包括处理器和存储器。