[实用新型]一种车载激光雷达有效
| 申请号： | 201820290014.5 | 申请日： | 2018-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN208000376U | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 胡小波;段佩华;鲁曼 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518105 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种车载激光雷达。该车载激光雷达包括：激光光源，用于产生激光信号；光纤分束器，与激光光源通过光纤连接，用于将激光光源产生的激光信号分为至少两束；至少两个雷达组件，每个雷达组件包括：MEMS扫描镜，与光纤分束器通过光纤连接，用于在预设角度范围内调节激光信号的发射角度；发射光学系统，用于对各个目标方向发射的激光信号进行准直；接收光学系统，用于接收由目标物体反射回来的光信号并将回光信号聚焦到探测器上；探测器，用于将光信号转换成电信号；信号处理系统，用于根据回光信号基于飞行时间法确定目标方向上的目标物距离。上述技术方案，实现简化车载激光雷达的安装构件的同时，保证车载雷达的探测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 激光信号 激光光源 光纤分束器 光纤连接 雷达组件 探测器 发射光学系统 接收光学系统 信号处理系统 本实用新型 飞行时间法 光信号转换 目标物距离 安装构件 车载雷达 方向发射 目标物体 信号聚焦 扫描镜 预设 准直 反射 探测 发射 保证 | ||
【主权项】：
1.一种车载激光雷达，其特征在于，包括：激光光源，用于产生激光信号；光纤分束器，与所述激光光源通过光纤连接，用于将激光光源产生的激光信号分为至少两束；至少两个雷达组件，每个雷达组件包括：MEMS扫描镜，与所述光纤分束器通过光纤连接，用于在预设角度范围内调节所述激光信号的发射角度；发射光学系统，用于对各个目标方向发射的激光信号进行准直；接收光学系统，用于接收由目标物体反射回来的光信号并将回光信号聚焦到探测器上；探测器，用于将接收的光信号转换成电信号；所述车载激光雷达还包括：信号处理系统，用于基于飞行时间法计算出目标方向上的目标物的距离。
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