[实用新型]一种车载激光雷达

说明书

本实用新型实施例公开了一种车载激光雷达。该车载激光雷达包括：激光光源，用于产生激光信号；光纤分束器，与激光光源通过光纤连接，用于将激光光源产生的激光信号分为至少两束；至少两个雷达组件，每个雷达组件包括：MEMS扫描镜，与光纤分束器通过光纤连接，用于在预设角度范围内调节激光信号的发射角度；发射光学系统，用于对各个目标方向发射的激光信号进行准直；接收光学系统，用于接收由目标物体反射回来的光信号并将回光信号聚焦到探测器上；探测器，用于将光信号转换成电信号；信号处理系统，用于根据回光信号基于飞行时间法确定目标方向上的目标物距离。上述技术方案，实现简化车载激光雷达的安装构件的同时，保证车载雷达的探测精度。

技术领域

本实用新型实施例涉及雷达技术领域，尤其涉及一种车载激光雷达。

背景技术

近年来电子电器技术发展突飞猛进，相应地，其在汽车工业领域的应用也日益广泛，同时，随着消费者对汽车安全性的关注越来越深入，诸如倒车雷达这种增强主动安全的电子产品已经日渐成为许多新车型的标准配置。通常情况下，以在汽车的前后保险杠上安装倒车雷达最为常见，在后保险杠上安装倒车雷达时，为了保证雷达稳定的工作，在许多车型上往往会选择在保险杠上安装支架，然后将雷达固定到支架上。然而，当需要安装雷达数目较多时，比如前四后四雷达，安装结构复杂，安装过程繁琐，不利于节约成本。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种车载激光雷达，实现简化车载激光雷达的安装构件的同时，保证车载雷达的探测精度。

本实用新型实施例提供了一种车载激光雷达，包括：

激光光源，用于产生激光信号；

光纤分束器，与所述激光光源通过光纤连接，用于将激光光源产生的激光信号分为至少两束；

至少两个雷达组件，每个雷达组件包括：

MEMS扫描镜，与所述光纤分束器通过光纤连接，用于在预设角度范围内调节所述激光信号的发射角度；

发射光学系统，用于对各个目标方向发射的激光信号进行准直；

接收光学系统，用于接收由目标物体反射回来的光信号并将回光信号聚焦到探测器上；

探测器，用于将接收的光信号转换成电信号；

所述车载激光雷达还包括：

信号处理系统，基于飞行时间法计算出目标方向上的目标物的距离。

进一步的，所述MEMS扫描镜包括单轴MEMS扫描镜。

进一步的，所述激光光源包括光纤激光器。

进一步的，所述光纤激光器发出的激光信号的波长为1550纳米。

进一步的，当所述车载激光雷达为同轴光路时，所述雷达组件还包括：

至少两个光纤环形器，连接在所述光纤分束器与所述MEMS扫描镜之间：

所述光纤环形器包括：

输入端口，用于输入由所述光纤分束器分束后的激光信号；

输出端口，用于输出所述激光信号；所述输出端口还用于接收回光信号；

回波传送端口，与所述信号处理系统连接，用于将所述输出端口接收到的回光信号传送到线阵光电探测器。

进一步的，所述激光光源设置于车顶、车引擎盖、车后备箱盖以及车内中的任意一处。

进一步的，所述车载激光雷达包括8个雷达组件，所述雷达组件的安装位置为：四个车门部位、两个前车灯部位以及两个车尾灯部位。

进一步的，在所述激光光源与所述光纤分束器之间增加一个或多个放大器。