[实用新型]一种激光雷达有效
| 申请号： | 201820290010.7 | 申请日： | 2018-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN208013431U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 胡小波;段佩华;鲁曼 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518105 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种激光雷达。该激光雷达包括：激光光源，用于产生激光信号；MEMS扫描镜，与所述激光光源由传输光路连接，用于在预设角度范围内调节所述激光信号的发射角度；发射光学系统，用于将所述MEMS扫描镜调节后的所述激光信号进行准直，得到向目标方向发射的激光信号；接收光学系统，用于接收所述激光信号的回波信号，并聚焦至探测器上；探测器，将光信号转换成电信号；信号处理系统，根据所述回波信号基于飞行时间法确定目标方向上的目标物距离。通过采用本申请所提供的技术方案，可以提高雷达探测精度及探测距离。 | ||
| 搜索关键词： | 激光信号 激光雷达 回波信号 激光光源 扫描镜 探测器 发射光学系统 接收光学系统 信号处理系统 本实用新型 飞行时间法 光信号转换 目标物距离 传输光路 方向发射 雷达探测 探测距离 预设 准直 聚焦 发射 申请 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：激光光源，用于产生激光信号；MEMS扫描镜，与所述激光光源由传输光路连接，用于在预设角度范围内调节所述激光信号的发射角度；发射光学系统，用于将所述MEMS扫描镜调节后的所述激光信号进行准直，得到向目标方向发射的激光信号；接收光学系统，用于接收所述激光信号的回波信号，并聚焦至探测器上；探测器，将光信号转换成电信号；信号处理系统，根据所述回波信号基于时间飞行法确定目标方向上的目标物距离。
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