[实用新型]一种激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达，其特征在于，包括：

激光光源，用于产生激光信号；

MEMS扫描镜，与所述激光光源由传输光路连接，用于在预设角度范围内调节所述激光信号的发射角度；

发射光学系统，用于将所述MEMS扫描镜调节后的所述激光信号进行准直，得到向目标方向发射的激光信号；

接收光学系统，用于接收所述激光信号的回波信号，并聚焦至探测器上；

探测器，将光信号转换成电信号；

信号处理系统，根据所述回波信号基于时间飞行法确定目标方向上的目标物距离。

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述MEMS扫描镜包括单轴MEMS扫描镜。

3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述激光光源包括激光二极管或光纤激光器；所述传输光路包括光纤。

4.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述单轴MEMS扫描镜的转动方向为沿水平方向转动；

当所述激光光源为所述激光二极管时，所述激光雷达包括至少两个激光二极管，所述激光二极管纵向排列；

当所述激光光源为所述光纤激光器时，所述激光雷达还包括光纤分束器，所述光纤分束器由光纤连接至少两个光纤环形器，所述至少两个光纤环形器纵向排列。

5.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述激光二极管与所述光纤的耦合方式包括直接耦合；

与所述激光二极管直接耦合的所述光纤依次排列在带有至少两个V型凹槽的支撑板上，所述支撑板用于确保光纤在激光雷达在工作过程中不会发生偏移。

6.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述光纤分束器的分光比的99:1；

所述光纤分束器与所述至少两个光纤环形器设置有开关，所述开关用于控制所述激光信号从所述至少两个光纤环形器中的一个发出；

其中，所述光纤环形器包括：

输入端口，用于输入所述光纤激光器发出的激光信号；

输出端口，用于输出所述激光信号；所述输出端口还用于接收回波信号；

回波传送端口，与线阵光电探测器通过光纤连接，用于将所述输出端口接收到的回波信号传送到所述线阵光电探测器。

7.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，当所述激光雷达采用同轴光路时，所述发射光学系统与所述接收光学系统是相同的光学组件；

当所述激光雷达采用离轴光路时，所述发射光学系统与所述接收光学系统采用挡板隔开，所述挡板用于避免发射激光信号对接收所述回波信号造成的干扰。

8.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述激光二极管发出的激光信号的波长为905纳米。

9.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述光纤激光器发出的激光信号的波长为1550纳米。