[实用新型]一种激光雷达

说明书

本实用新型实施例公开了一种激光雷达。该激光雷达包括：激光光源，用于产生激光信号；MEMS扫描镜，与所述激光光源由传输光路连接，用于在预设角度范围内调节所述激光信号的发射角度；发射光学系统，用于将所述MEMS扫描镜调节后的所述激光信号进行准直，得到向目标方向发射的激光信号；接收光学系统，用于接收所述激光信号的回波信号，并聚焦至探测器上；探测器，将光信号转换成电信号；信号处理系统，根据所述回波信号基于飞行时间法确定目标方向上的目标物距离。通过采用本申请所提供的技术方案，可以提高雷达探测精度及探测距离。

技术领域

本实用新型实施例涉及雷达技术领域，尤其涉及一种激光雷达。

背景技术

目前，已实现量产的二维扫描激光雷达分为两类：一类是多线机械式旋转激光雷达(如Velodyne)，另一类是基于光反射镜旋转或扭转的多棱镜扫描镜、振镜技术的激光雷达。然而，无论是采用雷达整体机械式旋转还是采用反光镜的旋转的方案，经过长时间的旋转，存在机械磨损，容易造成较大的机械误差，这对采用微米甚至纳米级的光波波长的探测信号来说，会带来较大的误差，影响雷达的探测精度。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种激光雷达，可以实现提高雷达探测精度的效果。

本实用新型实施例提供了一种激光雷达，包括：

激光光源，用于产生激光信号；

MEMS扫描镜，与所述激光光源由传输光路连接，用于在预设角度范围内调节所述激光信号的发射角度；

发射光学系统，用于将所述MEMS扫描镜调节后的所述激光信号进行准直，得到向目标方向发射的激光信号；

接收光学系统，用于接收所述激光信号的回波信号，并聚焦至探测器上；

探测器，将光信号转换成电信号；

信号处理系统，根据所述回波信号基于时间飞行法确定目标方向上的目标物距离。

进一步的，所述MEMS扫描镜包括单轴MEMS扫描镜。

进一步的，所述激光光源包括激光二极管或光纤激光器；所述传输光路包括光纤。

进一步的，所述单轴MEMS扫描镜的转动方向为沿水平方向转动；

当所述激光光源为所述激光二极管时，所述激光雷达包括至少两个激光二极管，所述激光二极管纵向排列；

当所述激光光源为所述光纤激光器时，所述激光雷达还包括光纤分束器，所述光纤分束器由光纤连接至少两个光纤环形器，所述至少两个光纤环形器纵向排列。

进一步的，所述激光二极管与所述光纤的耦合方式包括直接耦合；

与所述激光二极管直接耦合的所述光纤依次排列在带有至少两个V型凹槽的支撑板上，所述支撑板用于确保光纤在激光雷达在工作过程中不会发生偏移。

进一步的，所述光纤分束器的分光比的99:1；

所述光纤分束器与所述至少两个光纤环形器设置有开关，所述开关用于控制所述激光信号从所述至少两个光纤环形器中的一个发出；

其中，所述光纤环形器包括：

输入端口，用于输入所述光纤激光器发出的激光信号；

输出端口，用于输出所述激光信号；所述输出端口还用于接收回波信号；

回波传送端口，与线阵光电探测器通过光纤连接，用于将所述输出端口接收到的回波信号传送到所述线阵光电探测器。

进一步的，当所述激光雷达采用同轴光路时，所述发射光学系统与所述接收光学系统是相同的光学组件；