[实用新型]一种激光眩目器振镜运动控制器有效
| 申请号： | 201820284966.6 | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN207851570U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 战仁军;单宁;刘霞 | 申请（专利权）人： | 中国人民武装警察部队工程大学;西安工程大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G05D3/12 |
| 代理公司： | 西安启诚专利知识产权代理事务所(普通合伙) 61240 | 代理人： | 李艳春 |
| 地址： | 710086 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种激光眩目器振镜运动控制器，激光眩目器中设置有二维振镜，二维振镜包括X轴振镜、X轴电机、Y轴振镜和Y轴电机；激光眩目器振镜运动控制器包括微控制器模块以及均与微控制器模块相接的X轴振镜角位置及转速校正电路和Y轴振镜角位置及转速校正电路，微控制器模块的输入端接有角度负反馈控制电路，角度负反馈控制电路的输入端接有X轴振镜角度检测传感器和Y轴振镜角度检测传感器，微控制器模块的输出端接有角度信号输入调节电路，角度信号输入调节电路的输出端接有X轴电机驱动器和Y轴电机驱动器，X轴电机与X轴电机驱动器连接，Y轴电机与Y轴电机驱动器连接。本实用新型能够实现控制激光眩目器稳定可靠工作的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 激光眩目器 微控制器模块 运动控制器 振镜 驱动器 负反馈控制电路 角度检测传感器 输入调节电路 本实用新型 驱动器连接 二维振镜 角度信号 转速校正 角位置 输出端 输入端 电路 | ||
【主权项】：
1.一种激光眩目器振镜运动控制器，所述激光眩目器中设置有二维振镜，所述二维振镜包括X轴振镜和用于带动X轴振镜运动的X轴电机(10)，以及Y轴振镜和用于带动Y轴振镜运动的Y轴电机(11)；其特征在于：所述激光眩目器振镜运动控制器包括微控制器模块(1)以及均与微控制器模块(1)相接的X轴振镜角位置及转速校正电路(4)和Y轴振镜角位置及转速校正电路(5)，所述微控制器模块(1)的输入端接有角度负反馈控制电路(3)，所述角度负反馈控制电路(3)的输入端接有X轴振镜角度检测传感器(6)和Y轴振镜角度检测传感器(7)，所述微控制器模块(1)的输出端接有角度信号输入调节电路(2)，所述角度信号输入调节电路(2)的输出端接有X轴电机驱动器(8)和Y轴电机驱动器(9)，所述X轴电机(10)与X轴电机驱动器(8)连接，所述Y轴电机(11)与Y轴电机驱动器(9)连接。
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