[实用新型]一种激光眩目器振镜运动控制器

说明书

本实用新型公开了一种激光眩目器振镜运动控制器，激光眩目器中设置有二维振镜，二维振镜包括X轴振镜、X轴电机、Y轴振镜和Y轴电机；激光眩目器振镜运动控制器包括微控制器模块以及均与微控制器模块相接的X轴振镜角位置及转速校正电路和Y轴振镜角位置及转速校正电路，微控制器模块的输入端接有角度负反馈控制电路，角度负反馈控制电路的输入端接有X轴振镜角度检测传感器和Y轴振镜角度检测传感器，微控制器模块的输出端接有角度信号输入调节电路，角度信号输入调节电路的输出端接有X轴电机驱动器和Y轴电机驱动器，X轴电机与X轴电机驱动器连接，Y轴电机与Y轴电机驱动器连接。本实用新型能够实现控制激光眩目器稳定可靠工作的目的。

技术领域

本实用新型属于激光眩目器技术领域，具体涉及一种激光眩目器振镜运动控制器。

背景技术

面对形势日益严峻的暴力恐怖事件和大规模突发性事件，部队反恐、处突装备与圆满完成中心任务的需求不相适应的问题日益突出。因此，为了更好的完成处突、维稳任务，必须加快研制先进反恐、防暴武器装备的步伐，引进和自主研发大量现代化反恐装备。由于武警部队处置的多为人民内部矛盾，非致命武器作为一种新型反恐、防暴装备，既能驱散人群，制服恐怖分子，保证处突、维稳任务的顺利完成，又不会造成人员伤亡，在武警部队处置各类突发事件和平息骚乱任务中有着广阔的应用前景。激光武器是随着激光和光电技术在军事领域中的广泛应用应运而生的，而激光眩目武器是其中的重要组成部分。激光眩目武器在现代高技术战争中发挥着重要作用，它是以激光束迅速准确地使敌方人员眩晕,致人迷惑和疼痛，致人强直或使敌方武器的光电传感器失灵，造成敌方人员和技术装备失去战斗力的激光武器。激光眩目武器是一种新兴的高技术装备，近年以来越来越显示出极高的应用价值。我国虽然在激光研究领域处于世界上领先水平，但是在眩目武器研发应用方面和美国等发达国家却存在较大差距。

目前武警部队列装的激光眩目武器普遍存在作用距离短、光斑作用面积小、容易对眼睛造成永久损伤或作用效果不足等缺点。因此设计一种结构简单、能量恒定、作用距离远、作用面积大的新型激光眩目武器势在必行。而在激光眩目器中，振镜运动控制器是其中关键的技术，现有技术中，还缺乏结构简单、设计合理，实现方便，工作可靠性高的振镜运动控制器。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种激光眩目器振镜运动控制器，其电路结构简单，设计合理，实现方便，能够对激光眩目器振镜进行控制，实现激光眩目器稳定可靠工作的目的，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种激光眩目器振镜运动控制器，所述激光眩目器中设置有二维振镜，所述二维振镜包括X轴振镜和用于带动X轴振镜运动的X轴电机，以及Y轴振镜和用于带动Y轴振镜运动的Y轴电机；其特征在于：所述激光眩目器振镜运动控制器包括微控制器模块以及均与微控制器模块相接的X轴振镜角位置及转速校正电路和Y轴振镜角位置及转速校正电路，所述微控制器模块的输入端接有角度负反馈控制电路，所述角度负反馈控制电路的输入端接有X轴振镜角度检测传感器和Y轴振镜角度检测传感器，所述微控制器模块的输出端接有角度信号输入调节电路，所述角度信号输入调节电路的输出端接有X轴电机驱动器和Y轴电机驱动器，所述X轴电机与X轴电机驱动器连接，所述Y轴电机与Y轴电机驱动器连接。