[实用新型]一种激光眩目器振镜运动控制器

权利要求书

1.一种激光眩目器振镜运动控制器，所述激光眩目器中设置有二维振镜，所述二维振镜包括X轴振镜和用于带动X轴振镜运动的X轴电机(10)，以及Y轴振镜和用于带动Y轴振镜运动的Y轴电机(11)；其特征在于：所述激光眩目器振镜运动控制器包括微控制器模块(1)以及均与微控制器模块(1)相接的X轴振镜角位置及转速校正电路(4)和Y轴振镜角位置及转速校正电路(5)，所述微控制器模块(1)的输入端接有角度负反馈控制电路(3)，所述角度负反馈控制电路(3)的输入端接有X轴振镜角度检测传感器(6)和Y轴振镜角度检测传感器(7)，所述微控制器模块(1)的输出端接有角度信号输入调节电路(2)，所述角度信号输入调节电路(2)的输出端接有X轴电机驱动器(8)和Y轴电机驱动器(9)，所述X轴电机(10)与X轴电机驱动器(8)连接，所述Y轴电机(11)与Y轴电机驱动器(9)连接。

2.按照权利要求1所述的一种激光眩目器振镜运动控制器，其特征在于：所述角度信号输入调节电路(2)包括运算放大器U5A、运算放大器U5B、运算放大器U5C和运算放大器U5D，所述运算放大器U5A的反相输入端通过电阻R21接地，所述运算放大器U5A的同相输入端通过电阻R20与微控制器模块(1)的输出端连接，且通过并联的电阻R23和电容C11接地，所述运算放大器U5A的反向输入端与输出端之间接有并联的电容C12和电阻R24，所述运算放大器U5A的输出端与电位器R25的一个固定端连接，所述电位器R25的另一个固定端通过电阻R26接地；所述运算放大器U5B的反相输入端通过电阻R27与电位器R25的滑动端连接，所述运算放大器U5B的同相输入端接地，所述运算放大器U5B的反相输入端与输出端之间接有电阻R28，所述运算放大器U5C的反相输入端通过电阻R29与运算放大器U5B的输出端连接，所述运算放大器U5C的同相输入端接地，所述运算放大器U5C的反相输入端与输出端之间接有电阻R30，所述运算放大器U5D的反相输入端通过电阻R32与电位器R31的一个固定端连接，所述电位器R31的另一个固定端和滑动端均与运算放大器U5C的输出端连接，所述运算放大器U5D的反向输入端与输出端之间接有电容C13，所述运算放大器U5D的输出端通过电阻R33与运算放大器U5B的反相输入端连接；所述运算放大器U5A的输出端为角度信号输入调节电路(2)的第一输出端U1，所述运算放大器U5D的输出端为角度信号输入调节电路(2)的第二输出端U2。

3.按照权利要求1所述的一种激光眩目器振镜运动控制器，其特征在于：所述角度负反馈控制电路(3)包括运算放大器U6C、三极管Q7和二极管D10，所述运算放大器U6C的反相输入端通过电阻R35与电位器R34的滑动端连接，所述电位器R34的两个滑动端分别与外部电源的参考电压正极输出端+VREF和参考电压负极输出端-VREF连接，所述运算放大器U6C的反相输入端还通过电阻R38与电位器R36的滑动端连接，并通过电阻R37与电位器R36的一个固定端连接，通过电阻R39与电位器R36的另一个固定端连接，通过电阻R40与外部电源的参考电压负极输出端-VREF连接；所述电位器R36的两个固定端分别与X轴振镜角度检测传感器(6)的输出端和Y轴振镜角度检测传感器(7)的输出端连接；所述运算放大器U6C的反相输入端与输出端之间接有电容C15，所述二极管D10的阳极与运算放大器U6C的反相输入端连接，所述二极管D10的阴极与运算放大器U6C的输出端连接，所述三极管Q7的基极与运算放大器U6C的输出端连接，所述三极管Q7的集电极与外部电源的输出端VCC连接，所述三极管Q7的发射极接有电阻R42，所述电阻R42未与三极管Q7连接的一端为角度负反馈控制电路(3)的输出端AGC OUT，所述角度负反馈控制电路(3)的输出端AGC OUT与微控制器模块(1)的输入端连接。