[实用新型]夹紧力可控的机械爪有效
| 申请号： | 201820279601.4 | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN207901187U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 楼建忠;史继贤;刘鑫耀;汪杰;王柯利;姚东;汪泽鑫 | 申请（专利权）人： | 浙江机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 朱月芬 |
| 地址： | 310053 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了夹紧力可控的机械爪。现有机械爪夹紧力难以精确控制，且爪体很容易划伤待抓取的工件。本实用新型包括抓取架、抓取电机、抓取螺杆、抓取螺母、连接杆、翻转块和爪体。所述的抓取螺杆支承在抓取架上。抓取螺杆由抓取电机驱动；所述的抓取螺母与抓取架构成滑动副，与抓取螺杆构成螺旋副；两根连接杆的一端均与抓取螺母铰接，另一端与两个翻转块的内端分别铰接。两个翻转块的中部均与抓取架构成转动副，外端与两个爪体分别通过铰接轴铰接；两根铰接轴上均套置有扭簧；两根扭簧的一端与两个翻转块分别固定，另一端与两个爪体分别固定。本实用新型能够控制抓取工件时的夹紧力，从而保护工件不受损害。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 翻转 抓取架 爪体 螺母 本实用新型 夹紧力 螺杆 机械爪 可控的 铰接 扭簧 铰接轴铰接 电机驱动 机械爪夹 螺杆支承 根连接 铰接轴 连接杆 滑动 划伤 紧力 内端 套置 外端 转动 电机 损害 | ||
【主权项】：
1.夹紧力可控的机械爪，包括抓取架、抓取电机、抓取螺杆、抓取螺母、连接杆、翻转块和爪体；其特征在于：所述的抓取螺杆支承在抓取架上；抓取螺杆由抓取电机驱动；所述的抓取螺母与抓取架构成滑动副，与抓取螺杆构成螺旋副；两根连接杆的一端均与抓取螺母铰接，另一端与两个翻转块的内端分别铰接；两个翻转块的中部均与抓取架构成转动副，外端与两个爪体分别通过铰接轴铰接；两根铰接轴上均套置有扭簧；两根扭簧的一端与两个翻转块分别固定，另一端与两个爪体分别固定。
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