[实用新型]符合人体仿生学设计的外骨骼机器人的下肢结构组件有效
| 申请号： | 201820258556.4 | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN208641208U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 龙亿;彭亚军;赵朝前;吴洪德 | 申请（专利权）人： | 中山市沃倍特智能医疗机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61G5/04;A61G5/10 |
| 代理公司： | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人： | 杨连华 |
| 地址： | 528400 广东省中山市火炬开*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及医疗机器人领域，尤其涉及符合人体仿生学设计的外骨骼机器人的下肢结构组件，包括下肢结构，下肢结构包括用于固定人体髋部的髋部件、用于固定人体大腿的大腿部件和用于固定人体小腿的小腿部件，髋部件的下端设有第三驱动电机，第三驱动电机的输出端与大腿部件上端固定连接，大腿部件下端设有第四驱动电机，第四驱动电机的输出端与小腿部件的上端固定连接；下肢结构组件还包括电缆、蓄电池和用于自动跟随下肢结构行走的轮椅，蓄电池设在轮椅上，下肢结构上设有电源接口，蓄电池通过电缆与电源接口电连接。本实用新型提供的用于智能外骨骼机器人的脚部固定装置，使得外骨骼机器人的使用更加实用与人性化。 | ||
| 搜索关键词： | 下肢结构 外骨骼机器人 驱动电机 蓄电池 大腿部件 固定人体 本实用新型 人体仿生学 电源接口 上端固定 小腿部件 输出端 下端 电缆 轮椅 脚部固定装置 医疗机器人 自动跟随 电连接 人性化 大腿 小腿 髋部 智能 | ||
【主权项】：
1.符合人体仿生学设计的外骨骼机器人的下肢结构组件，其特征在于，包括下肢结构(2)，所述下肢结构(2)包括用于固定人体髋部的髋部件(21)、用于固定人体大腿的大腿部件(22)和用于固定人体小腿的小腿部件(23)，所述髋部件(21)的下端设有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端与所述大腿部件(22)上端固定连接，所述大腿部件(22)下端设有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出端与所述小腿部件(23)的上端固定连接；所述下肢结构组件还包括电缆(4)、蓄电池和用于自动跟随所述下肢结构(2)行走的轮椅(5)，所述蓄电池设在所述轮椅(5)上，所述下肢结构(2)上设有电源接口，所述蓄电池通过所述电缆(4)与所述电源接口电连接。
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