[实用新型]一种折叠机臂及无人飞行器

摘要

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种折叠机臂及无人飞行器，包括主机臂、两个分机臂和折叠组件，折叠组件包括外壳、螺栓、螺母、弹性片以及作用于弹性片的按压件；螺栓由外壳底部向上穿出且由螺母锁紧固定，主机臂的一端与外壳固定连接，两个分机臂上分别固定有折叠接头，外壳上设有与两个折叠接头对应的滑槽，两个折叠接头分别穿过滑槽由下到上依次转动设于螺栓上，弹性片固定套设于螺栓且位于两个折叠接头下方，弹性片上凸出有两个限位折叠接头的限位块。本实用新型所提供的折叠机臂，结构简单，折叠方便，在实际作业中可有效提高工作效率，收拢效果好，减小了无人飞行器的整体体积，便于无人飞行器的运输和存放。

主权项

1.一种折叠机臂，其特征在于，包括主机臂（1）、两个分机臂（2）和折叠组件（3），所述折叠组件（3）包括外壳、螺栓（3.3）、螺母（3.2）、弹性片（3.4）以及作用于弹性片（3.4）的按压件（3.1）；所述螺栓（3.3）由外壳底部向上穿出且由螺母（3.2）锁紧固定，所述主机臂（1）的一端与外壳固定连接，所述两个分机臂（2）上分别固定有折叠接头（2.1），所述外壳上设有与两个折叠接头（2.1）对应的滑槽（3.61），两个折叠接头（2.1）分别穿过滑槽（3.61）由下到上依次转动设于螺栓（3.3）上，所述弹性片（3.4）固定套设于螺栓（3.3）且位于两个折叠接头（2.1）下方，所述弹性片（3.4）上凸出有两个限位折叠接头（2.1）的限位块（3.41）。