[实用新型]车辆冗余电子转向制动系统有效
申请号: | 201820257184.3 | 申请日: | 2018-02-13 |
公开(公告)号: | CN208053433U | 公开(公告)日: | 2018-11-06 |
发明(设计)人: | 王建强;丁可;孔周维;周增碧 | 申请(专利权)人: | 重庆长安汽车股份有限公司 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B60T13/74 |
代理公司: | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人: | 谭小琴 |
地址: | 400023 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种车辆冗余电子转向制动系统,包括两个电子助力转向单元、主制动单元、从制动单元、第一汽车总线和第二汽车总线;两个电子助力转向单元、主制动单元、从制动单元均与第一汽车总线连接;两个电子助力转向单元、主制动单元、从制动单元还均与第二汽车总线连接;其中,每一所述电子助力转向单元均包括处理器,以及分别与处理器连接的转角转矩传感器和电机。本实用新型能够满足自动驾驶的安全要求。 | ||
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【主权项】:
1.一种车辆冗余电子转向制动系统,其特征在于:包括两个电子助力转向单元、主制动单元(7)、从制动单元(5)、第一汽车总线(11)和第二汽车总线(4);两个电子助力转向单元、主制动单元(7)、从制动单元(5)均与第一汽车总线(11)连接;两个电子助力转向单元、主制动单元(7)、从制动单元(5)还均与第二汽车总线(4)连接;其中,每一所述电子助力转向单元均包括处理器,以及分别与处理器连接的转角转矩传感器和电机。
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