[实用新型]一种适用于水仙定向栽植的机械爪有效
| 申请号： | 201820255086.6 | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN207897610U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 姬江涛;李明勇;金鑫;李衡金;陈凯康;庞靖;赵凯旋;张巍朋;高颂;吴霭玲 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | A01G31/02 | 分类号： | A01G31/02;A01C11/00 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 魏新培 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种适用于水仙定向栽植的机械爪，包括两个机械爪、用于带动两个机械爪运动的水平移动机构和用于驱动两个机械爪以及水平移动机构的驱动机构；所述机械爪包括由所述第二驱动单元驱动的传送带；所述水平移动机构包括倒T形外壳，所述倒T形外壳包括连通设置的水平管和垂直管，水平管内设置有水平传动单元，水平传动单元包括两个与第一驱动单元相连接的滑块，两个滑块分别与两个机械爪固定连接。本实用新型可以实现对水仙球茎的加持，具有缓冲性，不易伤苗，而且实现了对水仙球茎的翻转，保证了机械种植的种植质量，解决了现在传统机械爪无法对水仙球茎进行翻转，而导致部分水仙球茎在种植过程中不能正常发芽的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械爪 水仙球茎 水平移动机构 驱动单元 水平传动 水平管 翻转 倒T形 滑块 水仙 栽植 本实用新型 驱动 传统机械 机械种植 连通设置 驱动机构 传送带 垂直管 缓冲性 种植 发芽 保证 | ||
【主权项】：
1.一种适用于水仙定向栽植的机械爪，其特征在于：包括用于夹持和翻转水仙种球的两个机械爪（8）、用于带动两个机械爪（8）运动的水平移动机构和用于驱动两个机械爪（8）以及水平移动机构的驱动机构，所述驱动机构包括设置在水平夹持机构上的第一驱动单元和分别设置在两个机械爪（8）上的两个第二驱动单元；所述水平夹持机构包括倒T形外壳（1），所述倒T形外壳（1）包括连通设置的水平管（101）和垂直管（102），第一驱动单元固定设置在垂直管（102）内，水平管（101）下方开设有通槽，且水平管（101）内设置有水平传动单元，水平传动单元包括两个与第一驱动单元相连接的滑块（7），两个滑块（7）分别与两个机械爪（8）固定连接；所述机械爪（8）包括由第二驱动单元驱动的传送带（12），且传送带（12）竖直设置，通过传送带（12）夹持水仙种球相对运动实现对水仙种球的翻转。
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