[实用新型]一种适用于水仙定向栽植的机械爪

说明书

一种适用于水仙定向栽植的机械爪，包括两个机械爪、用于带动两个机械爪运动的水平移动机构和用于驱动两个机械爪以及水平移动机构的驱动机构；所述机械爪包括由所述第二驱动单元驱动的传送带；所述水平移动机构包括倒T形外壳，所述倒T形外壳包括连通设置的水平管和垂直管，水平管内设置有水平传动单元，水平传动单元包括两个与第一驱动单元相连接的滑块，两个滑块分别与两个机械爪固定连接。本实用新型可以实现对水仙球茎的加持，具有缓冲性，不易伤苗，而且实现了对水仙球茎的翻转，保证了机械种植的种植质量，解决了现在传统机械爪无法对水仙球茎进行翻转，而导致部分水仙球茎在种植过程中不能正常发芽的问题。

技术领域

本实用新型涉及移栽机械领域，具体的说是一种适用于水仙定向栽植的机械爪。

背景技术

在水仙种球移栽种植过程中，农艺要求其根部向下，芽部向上，保证在播种时使水仙球茎保持直立状态，且覆土后保持姿态基本不变。目前我国还没有成熟的、能够推广应用的水仙种球移栽机械，仍然依靠传统的人工方式进行种植，即先开沟，芽朝上直立插于沟中。农民长时间下蹲劳作，强度大，效率低， 而且此方式占用了农忙时节大量劳动力，影响了水仙球茎生产的经济效益。因此，广大水仙种植户迫切需要水仙球茎种植的机械化。

现有技术中的相关移栽机械爪只是单纯实现了对于作物的抓取，并没有针对需要定向种植作物的机械爪。在种植水仙种球时，若不考虑其种球栽植的方向性，则会导致作物的发芽率降低，成活率下降。若是大幅面积机械化种植，则会出现大面积的枯萎，造成资源上的浪费，给经营商带来巨大的经济损失。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种适用于水仙定向栽植的机械爪，该翻转机械爪可以实现对水仙种球的加持以及翻转，具有缓冲性，不易伤苗，提高了种植效率，保证了水仙种球移栽过程中的种植质量。

本实用新型为解决上述技术问题采用的技术方案为：一种适用于水仙定向栽植的机械爪，包括两个机械爪、用于带动两个机械爪运动的水平移动机构和用于驱动两个机械爪以及水平移动机构的驱动机构，所述驱动机构包括设置在水平移动机构上的第一驱动单元和分别设置在两个机械爪上的两个第二驱动单元；

所述水平移动机构包括倒T形外壳，所述倒T形外壳包括连通设置的水平管和垂直管，第一驱动单元固定设置在垂直管内，水平管下方开设有通槽，且水平管内设置有水平传动单元，水平传动单元包括两个与第一驱动单元相连接的滑块，两个滑块分别与两个机械爪固定连接；

所述机械爪包括由所述第二驱动单元驱动的传送带；且传送带竖直设置，通过传送带夹持水仙种球相对运动实现对水仙种球的翻转。

作为一种优选方案，两个滑块分别通过穿过通槽的连杆与两个机械爪固定连接。

作为一种优选方案，每个第二驱动单元均包括第二电机和竖直传动单元，竖直传动单元包括主动辊、从动辊和传送带，主动辊和从动辊上下设置，且主动辊和从动辊通过固定杆组相连接，传送带套设在主动辊和从动辊的外壁，第二电机驱动主动辊转动，带动两个传送带相对运动实现对水仙种球的翻转。

作为一种优选方案，所述固定杆组包括垂直设置在连杆下方的水平杆和对称设置在水平杆两端的两个垂直杆，垂直杆的上端和下端各固定连接有一个水平延伸的圆柱状凸台，所述主动辊的两端分别与位于上端的两个圆柱状凸台转动连接，所述从动辊的两端分别与位于下端的两个圆柱状凸台转动连接。

作为一种优选方案，所述主动辊为中空结构，第二电机与位于上端的两个圆柱状凸台中的一个固定连接，第二电机的输出轴上固定套设有传动盘，传动盘的外圆与主动辊的辊轮内壁固定连接，并带动主动辊转动。

作为一种优选方案，传送带与固定杆组之间设置有限位开关。