[实用新型]一种适用于水仙定向栽植的机械爪

权利要求书

1.一种适用于水仙定向栽植的机械爪，其特征在于：包括用于夹持和翻转水仙种球的两个机械爪（8）、用于带动两个机械爪（8）运动的水平移动机构和用于驱动两个机械爪（8）以及水平移动机构的驱动机构，所述驱动机构包括设置在水平夹持机构上的第一驱动单元和分别设置在两个机械爪（8）上的两个第二驱动单元；

所述水平夹持机构包括倒T形外壳（1），所述倒T形外壳（1）包括连通设置的水平管（101）和垂直管（102），第一驱动单元固定设置在垂直管（102）内，水平管（101）下方开设有通槽，且水平管（101）内设置有水平传动单元，水平传动单元包括两个与第一驱动单元相连接的滑块（7），两个滑块（7）分别与两个机械爪（8）固定连接；

所述机械爪（8）包括由第二驱动单元驱动的传送带（12），且传送带（12）竖直设置，通过传送带（12）夹持水仙种球相对运动实现对水仙种球的翻转。

2.如权利要求1所述的一种适用于水仙定向栽植的机械爪，其特征在于：两个滑块（7）分别通过穿过通槽的连杆（14）与两个机械爪（8）固定连接。

3.如权利要求1所述的一种适用于水仙定向栽植的机械爪，其特征在于：每个第二驱动单元均包括第二电机（9）和竖直传动单元，竖直传动单元包括主动辊（10）、从动辊（11）和传送带（12），主动辊（10）和从动辊（11）上下设置，且主动辊（10）和从动辊（11）通过固定杆组（13）相连接，传送带（12）套设在主动辊（10）和从动辊（11）的外壁，第二电机（9）驱动主动辊（10）转动，带动两个传送带（12）相对运动。

4.如权利要求3所述的一种适用于水仙定向栽植的机械爪，其特征在于：所述固定杆组（13）包括垂直设置在连杆（14）下方的水平杆（1301）和对称设置在水平杆（1301）两端的两个垂直杆（1302），垂直杆（1302）的上端和下端各固定连接有一个水平延伸的圆柱状凸台（17），所述主动辊（10）的两端分别与位于上端的两个圆柱状凸台（17）转动连接，所述从动辊（11）的两端分别与位于下端的两个圆柱状凸台（17）转动连接。

5.如权利要求4所述的一种适用于水仙定向栽植的机械爪，其特征在于：所述主动辊（10）为中空结构，第二电机（9）与位于上端的两个圆柱状凸台（17）中的一个固定连接，第二电机（9）的输出轴上固定套设有传动盘（15），传动盘（15）的外圆与主动辊（10）的辊轮内壁固定连接，并带动主动辊（10）转动。

6.如权利要求3所述的一种适用于水仙定向栽植的机械爪，其特征在于：传送带（12）与固定杆组（13）之间设置有限位开关（16）。

7.如权利要求1所述的一种适用于水仙定向栽植的机械爪，其特征在于：所述第一驱动单元为第一电机（2），第一电机（2）的输出轴上套设有主动锥齿轮（3），所述水平传动单元还包括水平设置的丝杠（5），丝杠（5）的中部固定套设有与主动锥齿轮（3）相啮合的从动锥齿轮（4），丝杠（5）上位于从动锥齿轮（4）两侧的螺纹方向相反，两个滑块（7）通过其中部开设的螺纹孔套设在丝杠（5）上，且两个滑块（7）分别位于从动锥齿轮（4）的两侧，丝杠（5）下方还设置有两个与丝杠（5）相互平行的导轨（6），两个滑块（7）分别与两个导轨（6）滑动连接。

8.如权利要求7所述的一种适用于水仙定向栽植的机械爪，其特征在于：丝杠（5）的两端各通过一个轴承与水平管（101）的内壁相连接。

9.如权利要求1所述的一种适用于水仙定向栽植的机械爪，其特征在于：传送带（12）上均匀设置有若干用于增大摩擦力的防滑突起。