[实用新型]机器人双输出关节伺服有效
| 申请号： | 201820252576.0 | 申请日： | 2018-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN208034713U | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 李正;李偌淮;李亚斌;洪华 | 申请（专利权）人： | 深圳市城市漫步科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/10;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区深南路车公庙工业区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人双输出关节伺服，包括：壳体，内设有一容纳腔；驱动器，收容于容纳腔内，用于输出驱动；动力齿轮组，收容于容纳腔内，与驱动器传动连接；输出轴，在容纳腔内被安装固定，包括主轴及传动齿轮，传动齿轮与主轴固定连接，主轴的两端各设置有一安装位，安装位外露于壳体，用于安装固定机器人的骨架；角度反馈齿轮组，固定连接于输出轴，随着输出轴的转动而转动；及角度测量组件，包括磁性件及磁编码器，磁性件设置于角度反馈齿轮组上，并随着角度反馈齿轮组的转动而转动，磁编码器通过探测磁性件的角度，从而实现输出轴的转动角度的测量。上述机器人双输出关节伺服，可以实现°～360°全角度测量。 | ||
| 搜索关键词： | 转动 容纳腔 输出轴 机器人 伺服 角度反馈 齿轮组 双输出 驱动器 关节 安装固定 传动齿轮 磁编码器 安装位 磁性件 壳体 收容 角度测量组件 本实用新型 动力齿轮组 传动连接 角度测量 输出驱动 探测磁性 主轴固定 外露 测量 | ||
【主权项】：
1.一种机器人双输出关节伺服，其特征在于，包括：壳体，内设有一容纳腔；驱动器，收容于所述容纳腔内，用于输出驱动；动力齿轮组，收容于所述容纳腔内，与所述驱动器传动连接；输出轴，在所述容纳腔内被安装固定，包括主轴及传动齿轮，所述传动齿轮与所述主轴固定连接，所述主轴的两端各设置有一安装位，所述安装位外露于所述壳体，用于安装固定机器人的骨架；角度反馈齿轮组，固定连接于所述输出轴，随着所述输出轴的转动而转动；及角度测量组件，包括磁性件及磁编码器，所述磁性件设置于所述角度反馈齿轮组上，并随着所述角度反馈齿轮组的转动而转动，所述磁编码器通过探测所述磁性件的角度，从而实现所述输出轴的转动角度的测量。
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