[实用新型]基于PC可视化的机械手机构控制系统有效
| 申请号： | 201820250995.0 | 申请日： | 2018-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN208068282U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 黄采敏;赖理 | 申请（专利权）人： | 东莞市吉洋自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/06 | 分类号： | B25J13/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人： | 陈益思 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机械设备领域的基于PC可视化的机械手机构控制系统，包括机架、控制系统和机械手机构，所述机架的顶面为操作平台，所述控制系统包括显示器、鼠标、键盘和控制面板，所述机架的内部设有各相关的主控电路，所述机械手机构包括机械手，所述机械手上设有相机模组，所述相机模组下方对接有产品夹具，所述控制系统发出的信号能使机械手接收后运行工作。本实用新型基于常用的PC+Windows平台，操作简单，无需代码编程，采用可视化直角坐标定位，操作员可根据屏幕内容直接定位，规划机械手运动路径，并定义相关机器手动作，视觉系统与机械手直接结合，不需要机械手工程师维护。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 机械手机构 机械手 可视化 本实用新型 相机模组 机械设备领域 机械手运动 操作平台 产品夹具 控制面板 屏幕内容 视觉系统 直角坐标 直接定位 直接结合 主控电路 顶面 编程 显示器 键盘 鼠标 工程师 规划 维护 | ||
【主权项】：
1.基于PC可视化的机械手机构控制系统，包括机架、控制系统和机械手机构，其特征在于：所述机架的顶面为操作平台，所述控制系统设在操作平台的一端，所述机械手机构设在操作平台的另一端，所述控制系统包括显示器、鼠标、键盘和控制面板，所述机架的内部设有各相关的主控电路，所述显示器、鼠标、键盘和控制面板分别与主控电路信号连接，所述机械手机构包括机械手，所述机械手上设有相机模组，所述相机模组下方对接有产品夹具，该产品夹具固定在操作平台上，所述控制系统发出的信号能使机械手接收后运行工作。
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