[实用新型]双模铝水浇铸专用手爪

摘要

本实用新型属于自动化机械技术领域，尤其涉及铝水浇铸行业应用。其结构简单、使用安全方便，符合操作规范，增加有效操作及使用空间且工作效率高。包括主体架壳体、安装于壳体下部两侧的舀勺，所述壳体内安装有两套舀勺驱动系统；每套舀勺驱动系统均包括伺服电机、减速器、传动轴一及齿轮模组；所述齿轮模组包括两相互垂直而设的横向齿轮一及纵向齿轮二，所述横向齿轮一、纵向齿轮二相互咬合连接；所述伺服电机与减速机相连，该减速机的轴通过联轴器与传动轴一的一端相连；所述传动轴一的另一端与横向齿轮一相连，所述纵向齿轮二与一伸出壳体外的传动轴二相连，该传动轴二通过轴承座与壳体转动连接；该传动轴二伸出壳体的一端与一舀勺相连。

主权项

1.双模铝水浇铸专用手爪，包括主体架壳体、安装于壳体下部两侧的舀勺，其特征在于，所述壳体内安装有两套舀勺驱动系统；每套舀勺驱动系统均包括伺服电机、减速器、传动轴一及齿轮模组；所述齿轮模组包括两相互垂直而设的横向齿轮一及纵向齿轮二，所述横向齿轮一、纵向齿轮二相互咬合连接；所述伺服电机与减速机相连，该减速机的轴通过联轴器与传动轴一的一端相连；该传动轴一通过轴承座与壳体内壁相连，且该轴承座与壳体内壁固连；所述传动轴一的另一端与横向齿轮一相连，所述纵向齿轮二与一伸出壳体外的传动轴二相连，该传动轴二通过轴承座与壳体转动连接；该传动轴二伸出壳体的一端与一舀勺相连；伺服电机驱动传动轴一转动，通过横向齿轮一与纵向齿轮二的咬合变向传动，将传动轴一的转动转化为传动轴二的转动，带动与传动轴二的舀勺旋转不同角度。