[实用新型]双侧式草莓收割机有效
| 申请号： | 201820244410.4 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN208159315U | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 卢岩;耿宇航;王子顺;吴仁剑;刘弘晖;祁宏亮;朱希夫;刘蓉 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 唐万荣 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种双侧式草莓收割机，包括机架、行走模块、翻转聚拢模块、检测切割模块、运输收集模块和控制器；翻转聚拢模块包括位于中间且能将中间草莓随茎翻转到两侧边的犁状结构、位于两侧边且能将所在侧边的草莓茎聚拢并逐一进入前进通道的收口结构；检测切割模块包括与前进通道某处下方连通的切割槽、作用在切割槽内的割草莓茎机构、能控制草莓茎是否滑入切割槽的切换机构、位于切割槽上游的能逐一识别草莓颜色的颜色传感器，控制器分别与颜色传感器和切换机构连接；运输收集模块包括进口端位于切割槽下方的输送带、位于输送带出口端下方的收集箱。该收割机能够完成草莓的翻转、集中排列、成熟度检测、选择切割、传输收集、自行前进功能。 | ||
| 搜索关键词： | 草莓 切割槽 翻转 收割机 聚拢 颜色传感器 前进通道 切割模块 收集模块 控制器 侧式 输送带 本实用新型 成熟度检测 输送带出口 机构连接 犁状结构 前进功能 收口结构 行走模块 进口端 收集箱 检测 侧边 滑入 连通 运输 切割 传输 上游 | ||
【主权项】：
1.一种双侧式草莓收割机，其特征在于：包括机架以及安装在机架上的行走模块、翻转聚拢模块、检测切割模块、运输收集模块和控制器；行走模块能够驱动机架移动；翻转聚拢模块包括位于中间且能将中间草莓随茎翻转到两侧边的犁状结构、位于两侧边且能将所在侧边的草莓茎聚拢并逐一进入前进通道的收口结构；检测切割模块包括与前进通道的一段下方连通的切割槽、作用在切割槽内的割草莓茎机构、能控制草莓茎是否滑入切割槽的切换机构、位于切割槽上游的能逐一识别草莓颜色的颜色传感器，控制器分别与颜色传感器和切换机构连接；运输收集模块包括进口端位于切割槽下方的输送带、位于输送带出口端下方的收集箱。
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