[实用新型]一种农机转向轮偏角检测装置有效
| 申请号： | 201820242403.0 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN207832161U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 张智刚;刘兆朋;王辉;罗锡文;何杰;岳斌斌;高维炜;林志健 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G01B21/22 | 分类号： | G01B21/22 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种农机转向轮偏角检测装置，尤其涉及一种用于农机自动导航系统中的转向轮偏角检测装置，该转向轮偏角检测装置包括转动机构、传动机构和固定结构。所述转动机构安装在农机转向轮的转向柱上，所述固定结构安装在农机前桥的承重梁上，转动机构与固定结构通过传动机构相连。当农机转向轮动作时，通过检测转动机构和固定结构之间的相对转动角度输出农机的转向轮偏角。该装置结构简单，安装方便可靠，可实现农机转向轮偏角的高精度检测，用于农机电控液压转向的闭环控制反馈，进而使得农机自动导航系统精度和田间作业质量得以保证。 | ||
| 搜索关键词： | 转向轮 农机 偏角 固定结构 检测装置 转动机构 自动导航系统 本实用新型 高精度检测 安装方便 闭环控制 电控液压 田间作业 装置结构 承重梁 转向柱 前桥 反馈 输出 检测 保证 | ||
【主权项】：
1.一种农机转向轮偏角检测装置，其特征在于，包括转动机构(1)、传动机构(2)、固定结构(3)、农机转向轮(4)、转向柱(5)和承重梁(6)；所述转动机构(1)安装在农机转向轮(4)的转向柱(5)上，所述固定结构(3)安装在前桥的承重梁(6)上，所述转动机构(1)和固定结构(3)通过传动机构(2)连接。
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