[实用新型]一种农机转向轮偏角检测装置

说明书

本实用新型公开了一种农机转向轮偏角检测装置，尤其涉及一种用于农机自动导航系统中的转向轮偏角检测装置，该转向轮偏角检测装置包括转动机构、传动机构和固定结构。所述转动机构安装在农机转向轮的转向柱上，所述固定结构安装在农机前桥的承重梁上，转动机构与固定结构通过传动机构相连。当农机转向轮动作时，通过检测转动机构和固定结构之间的相对转动角度输出农机的转向轮偏角。该装置结构简单，安装方便可靠，可实现农机转向轮偏角的高精度检测，用于农机电控液压转向的闭环控制反馈，进而使得农机自动导航系统精度和田间作业质量得以保证。

技术领域

本实用新型涉及农机自动导航领域，尤其涉及一种用于农机自动导航系统中的转向轮偏角检测装置。

背景技术

随着精准农业的快速发展，农业机械自动导航系统因其有利于提高田间作业质量和效率、降低驾驶员劳动强度，减少农作物生产投入成本等优点得到了越来越广泛的应用，农业机械自动导航中车轮转角信息是导航控制中的重要信息。目前，农机自动导航系统采用的角度测量方法有2种：一种是采用陀螺等惯性器件检测车轮的相对转动角度，对安装在车轮转动部件上的陀螺输出的角速率信息处理后积分得到车轮的转动角度信息；另一种是采用电位计、编码器等绝对角度传感器测量车轮转向的绝对角度。陀螺仪测转向轮偏角虽然安装简便，但陀螺作为惯性器件输出包括零偏、随机漂移等误差项，数据处理复杂造成测量精度和稳定性下降；绝对角度传感器输出角度数据处理简单、精度高，稳定性好，但由于需要检测转向与车体部分的相对转动，因此对角度传感器安装件和连接件设计要求高。

针对此问题，本实用新型设计一种结构简单、安装方便和运行可靠的农机转向轮偏角检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种农机转向轮偏角检测装置，进而实现转向轮偏角的精确测量。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型一种农机转向轮偏角检测装置，包括转动机构、传动机构、固定结构、农机转向轮、转向柱和承重梁；所述转动机构安装在农机转向轮的转向柱上，所述固定结构安装在前桥的承重梁上，所述转动机构和固定结构通过传动机构连接。

作为优选的技术方案，所述转动机构包括U型框支架和角度传感器；所述U型框支架一端与转向柱顶端带有螺孔的圆盘面相连，另一端与角度传感器相连。

作为优选的技术方案，所述U型框支架圆盘底面与转向柱顶端的圆盘面同形状，通过三支螺钉连接，所述转向柱顶端圆盘面中心与U型框支架的底盘圆面中心对齐。

作为优选的技术方案，所述角度传感器通过两支螺钉与U型框支架的顶端圆盘面连接，所述转向柱顶端圆盘中心、U型框支架的底盘圆盘面中心、U型框支架的顶端圆盘面中心和角度传感器的转轴在一条轴线上。

作为优选的技术方案，所述传动机构包括波纹管联轴器和固连螺杆，所述波纹管联轴器的动力输入轴孔与角度传感器的转轴相连，所述波纹管联轴器侧端的第一螺孔与固连螺杆的一端相连。

作为优选的技术方案，所述波纹管联轴器侧端开有第二、第三螺孔，角度传感器转轴为弧形，波纹管联轴器与角度传感器转轴之间通过第二、第三螺孔内的两个螺钉紧固。

作为优选的技术方案，所述固连螺杆两端开有螺纹，一端与波纹管联轴器的螺孔连接，另一端通过两个螺母夹固在高度调整板上端的螺孔上。

作为优选的技术方案，所述固定结构包括U型卡套、固定支撑板和高度调整板，所述固定支撑板底盘通过两个U型卡套与前桥承重梁连接，固定支撑板支架与高度调整板相连。

作为优选的技术方案，所述固定支撑板和高度调整板开有腰型孔，用于紧固和调整高度，调整高度的目的在于使固连螺杆保持水平，从而使角度传感器转轴无径向受力。