[实用新型]康复机器人关节装置有效
| 申请号： | 201820232395.1 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN207983402U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 涂细凯;何际平;李建 | 申请（专利权）人： | 武汉沃森拓客科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J13/08;A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人： | 郭鸿雁 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型康复机器人关节装置涉及医疗康复器械技术领域。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、操作简便的康复机器人关节装置。本实用新型康复机器人关节装置，包括驱动器、输出曲柄和机座连杆，所述输出曲柄连接在所述驱动器的输出轴上，所述机座连杆与所述驱动器的外壳相对固定，所述输出曲柄上连接有输出连杆，所述输出曲柄上连接有压力检测组件，所述压力检测组件的两端分别连接所述输出曲柄和所述输出连杆。 | ||
| 搜索关键词： | 输出曲柄 康复机器人 关节装置 驱动器 本实用新型 机座连杆 输出连杆 压力检测组件 医疗康复器械 检测组件 输出轴 有压力 | ||
【主权项】：
1.一种康复机器人关节装置，其特征在于：包括驱动器、输出曲柄(6)和机座连杆(1)，所述输出曲柄(6)连接在所述驱动器的输出轴上，所述机座连杆(1)与所述驱动器的外壳相对固定，所述输出曲柄(6)上连接有输出连杆(9)，所述输出曲柄(6)上连接有压力检测组件，所述压力检测组件的两端分别连接所述输出曲柄(6)和所述输出连杆(9)。
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