[实用新型]黄瓜自动栽培系统

摘要

本实用新型公开了一种黄瓜自动栽培系统,包括横梁支架，横梁支架两侧经主动环形链轮和从动环形链轮连接有环形链，环形链上按相同间隔排列有多个绕线器，绕线器两侧中心设有固定在横梁支架下端的环形双层轨道，绕线器底部经吊绳连接有按压装置，按压装置底部设有环形轨道，环形轨道一侧设有与按压装置配合的按压驱动装置，环形轨道内设有栽培槽，环形轨道外侧设有修剪收获导轨，修剪收获导轨上设有修剪收获机器人。本实用新型能够替代原有手工作业的模式，并具有种植效率和自动化程度高、种植质量好的特点。

主权项

1.黄瓜自动栽培系统，其特征在于：包括横梁支架(1)，横梁支架(1)两侧经链轮固定装置(2)分别连接有主动环形链轮(3)和从动环形链轮(4)，主动环形链轮(3)和从动环形链轮(4)外侧经环形链(5)相互连接，环形链(5)上按相同间隔排列有多个绕线器(6)，绕线器(6)两侧中心设有固定在横梁支架(1)下端的环形双层轨道(7)，绕线器(6)一侧设有偏心设置的转动销(601)，环形双层轨道(7)上设有与转动销(601)配合的矩形槽(701)，绕线器(6)底部经吊绳(8)连接有按压装置(9)，相邻按压装置(9)之间经线绳(10)相互连接，按压装置(9)底部设有环形轨道(11)，环形轨道(11)一侧设有与按压装置(9)配合的按压驱动装置(12)，环形轨道(11)内设有栽培槽(38)，环形轨道(11)外侧设有修剪收获导轨(13)，修剪收获导轨(13)上设有修剪收获机器人(14)；所述修剪收获机器人(14)包括底座(15)，底座(15)底部设有多组与修剪收获导轨(13)配合的第一导向轮(16)，底座(15)上经支架(23)设有第三驱动电机(24)和杠杆条(26)，第三驱动电机(24)一端连接有偏心轮(25)，偏心轮(25)顶部与杠杆条(26)底部相互贴合，杠杆条(26)顶部设有压缩弹簧，杠杆条(26)两端经第四连杆(27)连接有升降导轮(28)，底座(15)上方经安装架(29)连接有底座顶板(30)，底座顶板(30)下端设有机械臂旋转装置(53)，底座顶板(30)上端经机械臂旋转装置(53)连接有升降叉架固定板(39)，升降叉架固定板(39)上端经升降叉架组件(40)连接有升降座底板(41)，升降座底板(41)上设有升降壳体(42)，升降壳体(42)上端经第一安装杆(43)连接有第一机械臂(44)，第一机械臂(44)上端经第二安装杆(45)连接有第二机械臂(46)，第二机械臂(46)端部经第三安装杆(47)连接有夹持修剪装置(48)，升降壳体(42)内侧设有固定在升降座底板(41)上的电机固定架(49)，电机固定架(49)上分别设有第一驱动装置(50)、第二驱动装置(51)和第三驱动装置(52)。