[实用新型]黄瓜自动栽培系统

权利要求书

1.黄瓜自动栽培系统，其特征在于：包括横梁支架(1)，横梁支架(1)两侧经链轮固定装置(2)分别连接有主动环形链轮(3)和从动环形链轮(4)，主动环形链轮(3)和从动环形链轮(4)外侧经环形链(5)相互连接，环形链(5)上按相同间隔排列有多个绕线器(6)，绕线器(6)两侧中心设有固定在横梁支架(1)下端的环形双层轨道(7)，绕线器(6)一侧设有偏心设置的转动销(601)，环形双层轨道(7)上设有与转动销(601)配合的矩形槽(701)，绕线器(6)底部经吊绳(8)连接有按压装置(9)，相邻按压装置(9)之间经线绳(10)相互连接，按压装置(9)底部设有环形轨道(11)，环形轨道(11)一侧设有与按压装置(9)配合的按压驱动装置(12)，环形轨道(11)内设有栽培槽(38)，环形轨道(11)外侧设有修剪收获导轨(13)，修剪收获导轨(13)上设有修剪收获机器人(14)；所述修剪收获机器人(14)包括底座(15)，底座(15)底部设有多组与修剪收获导轨(13)配合的第一导向轮(16)，底座(15)上经支架(23)设有第三驱动电机(24)和杠杆条(26)，第三驱动电机(24)一端连接有偏心轮(25)，偏心轮(25)顶部与杠杆条(26)底部相互贴合，杠杆条(26)顶部设有压缩弹簧，杠杆条(26)两端经第四连杆(27)连接有升降导轮(28)，底座(15)上方经安装架(29)连接有底座顶板(30)，底座顶板(30)下端设有机械臂旋转装置(53)，底座顶板(30)上端经机械臂旋转装置(53)连接有升降叉架固定板(39)，升降叉架固定板(39)上端经升降叉架组件(40)连接有升降座底板(41)，升降座底板(41)上设有升降壳体(42)，升降壳体(42)上端经第一安装杆(43)连接有第一机械臂(44)，第一机械臂(44)上端经第二安装杆(45)连接有第二机械臂(46)，第二机械臂(46)端部经第三安装杆(47)连接有夹持修剪装置(48)，升降壳体(42)内侧设有固定在升降座底板(41)上的电机固定架(49)，电机固定架(49)上分别设有第一驱动装置(50)、第二驱动装置(51)和第三驱动装置(52)。

2.根据权利要求1所述的黄瓜自动栽培系统，其特征在于：所述按压驱动装置(12)包括按压驱动电机(54)，按压驱动电机(54)一端经一对相互垂直的锥齿轮(55)连接有第二偏心轮(56)，第二偏心轮(56)上设有第一连杆(57)，第一连杆(57)端部连接有第二连杆(58)，第二连杆(58)下端固定在地面上，第二连杆(58)上端连接有第三连杆(59)，第三连杆(59)上端连接有驱动U型管(60)，驱动U型管(60)两侧设有安装导轮(61)，安装导轮(61)下端设有位于环形轨道(11)上的驱动导轨(62)，驱动U型管(60)两端经弹簧连接有驱动块(64)，驱动块(64)一侧设有挡块(65)。

3.根据权利要求1所述的黄瓜自动栽培系统，其特征在于：所述修剪收获导轨(13)包括直线导轨(131)，直线导轨(131)两端设有弧形板组(132)，弧形板组(132)包括对称设置在直线导轨(131)上的弧形板(133)，直线导轨(131)两侧设有对称的环形导轨(134)，环形导轨(134)两端均设有轨道垫板(135)，轨道垫板(135)与环形导轨(134)之间设有垫板弹簧(136)。

4.根据权利要求1所述的黄瓜自动栽培系统，其特征在于：所述升降叉架组件(40)包括并排设置在升降叉架固定板(39)上的叉架连杆组(401)，叉架连杆组(401)包括多个依次连接的叉架连杆(4011)，叉架连杆(4011)之间经横杆(402)相互连接，横杆(402)上设有伸缩电缸(403)。

5.根据权利要求1所述的黄瓜自动栽培系统，其特征在于：所述按压装置(9)包括导轮固定架(901)，导轮固定架(901)一端设有与环形轨道(11)配合的多个导轮(902)，导轮固定架(901)另一端经连接件(903)连接有按压爪(904)，按压爪(904)两端底部设有连接筋板(905)，所述吊绳(8)经按压爪(904)连接按压装置(9)，所述线绳(10)经连接筋板(905)连接按压装置(9)。